طراحی و ساخت کوادکوپتر با دستگاه ناوبری جدید به عنوان پنجره دید دوم برای اسنایپرها

این مقاله به طراحی و ساخت یک کوادکوپتر جهت افزایش قابل توجه احتمال کشف اهداف مستتر با در اختیار قرار دادن نمای بالای اهداف نقاط مختلف، که از روبرو نیز با دوربین اسلحه تحت نظر هستند، جهت استفاده اسنایپرها می پردازد. پروسه ذکر شده توسط یک دستگاه کوادکوپتر مجهز به دوربین و فرستنده انجام می گردد، که با توجه به الزامات پروژه از ابتدا ساخته شده و روی قطعات و قابلیت های آن مطالعات لازم انجام شده است. کنترلر پرواز آن قابلیت پشتیبانی از ماژول های موردنیاز را دارد و با رادیو کنترل و کامپیوتر به صورت آنلاین تبادل دیتا می نماید. یک ماژول ناوبری جدید، مجهز به مسافت یاب لیزری، جهت محاسبه و ایجاد خروجی نقطه GPS از راه دور ساخته شده و کنترلر آن طبق الگوریتم های مکان یابی جهانی برنامه ریزی شده است؛ طوری که با فشردن یک دکمه مختصات یک نقطه مشخص از راه دور ایجاد شده و ضمن نمایش آن در نمایشگر به کامپیوتر منتقل می گردد. کوادکوپتر نیز طبق یک ماموریت نقطه ای به مختصات اعلام شده حرکت و با دوربین خود از نمای بالا شکل ارسال می کند. بدین صورت جهت نقطه هدف، علاوه بر شکل روبرو که از طریق خط دید مستقیم وجود دارد، شکل دوم نیز هم زمان در اختیار کاربر قرار می گیرد و بدین صورت احتمال کشف اهداف دوچندان می گردد. بر اساس قطعات موجود در بازار، این مجموعه تهیه و ساخته شده است. در آخر تست عملی انجام شده و نتایج و خطاها محاسبه و ارائه گردیده است.