تشخیص انسان ایستاده در جلوی تراکتور تحت طراحی و پیاده سازی سامانه بینایی ماشین
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 346
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TICNF06_004
تاریخ نمایه سازی: 13 دی 1400
چکیده مقاله:
به طور کلی هر تصادفی که صورت می گیرد بر اثر چهار عامل انسان، جاده، وسیله نقلیه و محیط است. با توجه به گسترشاستفاده از تراکتور و ماشین های خودگردان کشاورزی، آمار مرگ و میر ناشی از تصادف با ماشین های کشاورزی نیز رو بهافزایش است. به همین جهت، وجود یک سامانه هشداردهنده برای تشخیص موانع و انسان جلوی ماشین های کشاورزیجهت جلوگیری از تصادفات می تواند بسیار مفید باشد. در این پژوهش، با هدف توسعه یک سامانه بینایی ماشین برایتشخیص انسان ایستاده در جلوی تراکتور جهت استفاده در سامانه های هشداردهنده یا هدایت خودکار وسایل نقلیهکشاورزی، یک الگوریتم پردازش تصویر خاص، طراحی و در محیط نرم افزار متلب به کار گرفته شد. در این سامانه با نصبیک دوربین در جلوی تراکتور، تصویر جاده جلوی تراکتور به نرم افزار سامانه منتقل شد. در الگوریتم طراحی شده، پس ازحذف بخش های زائد تصویر ورودی، با استفاده از اندازه گرادیان و تکنیک های آبگیر، و سپس با تفاضل انسان از پسزمینه، وجود انسان در تصویر تشخیص داده شد. مطابق نتایج به دست آمده از ارزیابی در برداشت های مختلف تصویر،الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با دو روش معمول تشخیص انسان (هیستوگرام گرادیان جهت دار و آبشار) از دقت زیادیدر فواصل ۴ تا ۲۰ متر برخوردار بود. میانگین مقادیر دقت شناسایی الگوریتم پیشنهادی در این فواصل، ۸۵ تا ۹۴ درصد بهدست آمد. نتایج تجزیه واریانس دقت عملکرد در شناسایی انسان نشان داد که اثر روش شناسایی و فاصله بر دقت شناساییانسان و همچنین اثرهای متقابل تیمارها، در سطح یک درصد معنادار بودند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
رضا باغبانی
عضو هیات علمی، گروه مهندسی کشاورزی، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران