ارائه یک سیستم بینایی ماشین مبتنی بر طبقه بند فراابتکاری به منظور طبقه بندی دو نوع علف هرز

سم پاشی خاص مکانی یک روش جدید به منظور مبارزه با علف های هرز می باشد. به همین دلیل، در این مطالعه یک سیستم بینایی ماشین مبتنی بر پردازش ویدئو و طبقه بند فراابتکاری به منظور تشخیص برخط گیاه سیب زمینی و دو نوع علف هرز خرفه و توق در مزارع سیب زمینی پیشنهاد شد. به منظور آموزش سیستم بینایی ماشین پیشنهادی، ? هکتار زمین سیب زمینی رقم مارفونا در استان کرمانشاه به منظور فیلم برداری انتخاب شد. بعد از استخراج خصوصیاتی در حوزه های خصوصیات رنگی و توصیفگرهای طیفی بافت با استفاده از دو روش هیبرید شبکه عصبی مصنوعی – کلونی مورچگان و هیبرید شبکه عصبی مصنوعی – ازدحام ذرات، خصوصیات موثر انتخاب گردیدند. درنهایت با تحلیل نتایج حاصل از طبقه بندی خصوصیات انتخابی توسط هر یک از دو روش مذکور، خصوصیات انتخابی با استفاده از روش هیبرید شبکه عصبی مصنوعی – ازدحام ذرات به منظور استفاده در سیستم بینایی ماشین پیشنهادی انتخاب شدند. خصوصیات انتخابی عبارت اند از شاخص رنگی برای پوشش گیاهی استخراجی در فضای رنگی YCbCr، شاخص مولفه دوم اضافی فضای رنگی HSV، کنتراست مولفه اول و دوم فضای رنگی HSV، میانگین مولفه اول فضای رنگی HSI، میانگین S(r). نتایج طبقه بندی نشان داد که روش هیبرید شبکه عصبی مصنوعی – الگوریتم تکامل تفاضلی با دقت بالای ?? درصد قادر به شناسایی گیاه سیب زمینی و دو نوع مختلف از علف های هرز می باشد. در نهایت سیستم بینایی ماشین در مزرعه تست گردید و با سرعت ??/? متر در ثانیه اقدام به طبقه بندی نمود.