بهبود کنترل کننده PI چندمتغیره بهره بالا برای یک سیستم نامنظم به‎کمک الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 226

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JIPET-6-21_004

تاریخ نمایه سازی: 19 دی 1400

چکیده مقاله:

این مقاله یک ساختار بهینه برای کنترل کننده PI چندمتغیره بهره بالا برای یک سیستم نامنظم به کمک الگوریتم ژنتیک ارایه می‎دهد. کنترل‎کننده‎های PI بهره بالا منجر به تجزیه مجانبی به مودهای سریع و کند در سیستمی حلقه بسته با ویژگی منحصر به فرد می‎شوند. مودهای کند سیستم، به‎طور مجانبی کنترل‎ناپذیر و رویت‎ناپذیر می‎شوند و بنابراین در رفتار ورودی و خروجی نقشی ندارند. از این رو پاسخ حلقه بسته تنها از قطب‎های سریع متاثر بوده و بنابراین پاسخ‎دهی سیستم سریع خواهد بود. طراحی این کنترل کننده به اولین پارامتر مارکوف سیستم چندمتغیره، یعنی ماتریس CB بستگی دارد؛ در صورتی‎که ماتریس CB رتبه کامل نباشد، از ماتریس اندازه گیری M با فیدبک داخلی استفاده می شود. در این ساختار، ماتریس اندازه گیری به‎کمک الگوریتم ژنتیک طوری انتخاب می شود تا سیستم حلقه بسته پایدار و تداخل بین خروجی ها حداقل شود. این تحقیق بر روی دو نمونه سیستم پیاده سازی شده است. از مقایسه نتایج مشاهده می شود، پاسخ زمانی کنترل‎کننده PI بهره بالا به‎کمک الگوریتم ژنتیک بهتر از نتایج مقایسه با روش‎های دیگر است.

نویسندگان

سیدعابد حسینی

دانشگاه فردوسی مشهد

محمدباقر نقیبی سیستانی

دانشگاه فردوسی مشهد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Q.G. Wang, C. Ye, W.J. Cai, C.C. Hang, "PID control ...
  • H. Zhang, B. Liu, "Fuzzy modeling and fuzzy control", New ...
  • P. Acarnley, Y. AI-Sadiq, "Tuning PI speed controllers for electric ...
  • R.A. Krohling, J.P. Rey, "Design of optimal disturbance rejection PID ...
  • A. Visioli, "Tuning of PID controllers with fuzzy logic", Proceedings ...
  • A.G.J. MacFarlanne, "Frequency response methods in control systems", New York, ...
  • D.Q. Mayne, "Sequential design of linear multivariable systems", Proceedings of ...
  • P.L. Falb, W.A. Wolovich, "On the decoupling of multivariable systems", ...
  • H.H. Rosenbrock, "Computer-aided control system design", New York: Academic Press, ...
  • Z. Bingul, "A new PID tuning technique using differential evolution ...
  • R.A. Krohling, J.P. Rey, "Design of optimal disturbance rejection PID ...
  • Y. Mitsukura, T. Yamamoto, M. Kaneda, "A design of self-tuning ...
  • A. Khaki-sedigh, "Analysis and design of multivariable control systems", KNTU ...
  • C.C. Yu, W.L. Luyben, "Design of multi loop SISO controllers ...
  • Z.J. Palmor, Y. Halevi, N. Krasney, "Automatic tuning of decentralized ...
  • A.P. Loh, C.C. Hang, C.K. Quek, V.U. Vasnani, "Auto-tuning of ...
  • Y.R. Huang, Y.M.Tian, L.G. Qu, "Design of model driven cascade ...
  • K.J. Astrom, T. Hagglund, "Revisiting the Ziegler-Nichols step response method ...
  • J.G. Ziegler, N.B. Nichols, "Optimum settings for automatic controllers", Trans. ...
  • K.L. Chien, J.A. Hrones, J.B. Reswick, "On the automatic control ...
  • T. Kitamori, "A Method of control system design based upon ...
  • W.J. Locken, "Digital multivariable tracker control laws for the KC-۱۳۵A", ...
  • D.B. Ridegly, S.S. Banda, J.J. D'Azzo, "Decoupling of high-gain multivariable ...
  • D.J.F. Hopper, "Active control of V/Stol aircraf", PhD Thesis, Department ...
  • J.J.D’Azzo, C.H. Houpis, "Linear control system analysis and design conventional ...
  • R.L. Haupt, S.E. Haupt, "Practical genetic algorithms", Edition, John Wiley ...
  • G. Tao, S. Chen, X. Tang, S.M. Joshi, "Adaptive control ...
  • J. Guo, Y. Liu, G. Tao, "Multivariable MRAC with state ...
  • نمایش کامل مراجع