طراحی کنترلر فیدبک خروجی برای سیستم های چند عاملی با دینامیک ناهماهنگ در حضور نامعینی پارامتری و اغتشاش خارجی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 130

فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JIPET-5-19_003

تاریخ نمایه سازی: 19 دی 1400

چکیده مقاله:

مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متاثر از تاخیر زمانی بازه ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تاخیر، ضرایب غیرخطی ای که از نامعادله جنسن مشتق می گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش های بهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری به دست می آیند. در این روش از فیدبک خروجی  به منظور ردیابی عامل مرجع و پایداری مقاوم سیستم حلقه بسته بهره گرفته شده است. با در نظر گرفتن اغتشاش و نامعینی در سیستم، استفاده از روش  در کنار طراحی فیدبک خروجی پویا به نتایج بهتر در ردیابی عامل مرجع منجر گردیده است که کارآیی  طراحی صورت گرفته در شبیه سازی ها مشهود است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

بدرالزمان حسینی

کارشناس ارشد - شرکت انتقال گاز ایران، منطقه دو عملیات انتقال گاز، اصفهان، ایران

مهدی سجودی

استادیار- دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس، تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • L. Ding, Q.L. Han, G. Guo, "Network-based leader-following consensus for ...
  • Y. Hu, P. Li, J. Lam, "Consensus of multi-agent systems: ...
  • A. Papachristodoulou, M.M. Peet, S.I. Niculescu, "Stability analysis of linear ...
  • M. Tang, Y.W. Wang, C. Wen, "Improved delay-range-dependent stability criteria ...
  • M.C. De Oliveira, J.C. Geromel, L. Hsu, "LMI characterization of ...
  • H. Shao, "New delay-dependent stability criteria for systems with interval ...
  • P.L. Liu, "Further improvement on delay-range-dependent stability results for linear ...
  • F. Souza, "Further improvement in stability criteria for linear systems ...
  • N.T. Thanh, V.N. Phat, "H∞ control for nonlinear systems with ...
  • N.T. Thanh, V.N. Phat, "Decentralized stability for switched nonlinear large-scale ...
  • V.N. Phat, Y. Khongtham, K. Ratchagit, "LMI approach to exponential ...
  • X. Zhu, Y. Wang, G. Yang, "New stability criteria for ...
  • L. YU, J. Wang, "Distributed robust output regulation for multi-agent ...
  • M.R. Davoodi, K. Khorasani, H.A.Talebi, "A novel distributed robust fault ...
  • Y. Hu, "Consensus control of multi-agent systems", University of Hong ...
  • H.R. Karimi, M. Zapateiro, N. Luo, "A linear matrix inequality ...
  • نمایش کامل مراجع