ارزیابی عملکرد و شبیه سازی سیستم پایدارساز غلتش عرضی شناور سطحی

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 141

نسخه کامل این مقاله ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MSTSA-18-55_006

تاریخ نمایه سازی: 26 دی 1400

چکیده مقاله:

یکی از مهم ترین حرکات شناور، حرکت حول راستای طولی آن است که به آن غلتش عرضی گفته می شود. این حرکت می تواند محدوده عملکرد شناور را کاهش داده و در بسیاری از موارد منجر به مشکلاتی برای خدمه، بار، سلاح و تجهیزات شناور شود. از این رو، پایدارسازی آن از اهمیت ویژه ای برخوردار است. برای رسیدن به این هدف روش ها و تجهیزات متعددی برای کاهش نوسانات شناور، بخصوص نوسانات غلتش عرضی آن طراحی شده است. از جمله آنها چیدمان درست بارها، صفحات بیلج کیل، وزنه های متعادل کننده، مخازن ضد غلتش عرضی، سیستم سکان و بالک های فعال می باشند. هدف از این تحقیق بررسی پایدارسازهای مختلف حرکت غلتش عرضی شناور و انتخاب یک پایدارساز مناسب و ارزیابی آن می باشد. بدین منظور از بین روش های متعدد، پایدارسازی غلتش عرضی شناور با استفاده از پایدارساز بالک به دلیل راندمان بالا، گشتاور نسبتا بزرگ، و طراحی نسبتا ساده، مطلوب مسئله ما می باشد. این بهترین پایدارسازی است که با توجه به محل قرار گرفتن آن (در وسط و نزدیک به خط آبخور شناور ) کمترین کوپلینگ را با سایر حرکات ایجاد می کند، که در صورت استفاده از این نوع پایدارساز، می توانیم کوپلینگ بین حرکات را نادیده فرض کرده و مدل را با یک درجه آزادی تحلیل کنیم. برای ارزیابی عملکرد پایدارساز از جعبه ابزار شبیه ساز سیستم های دریایی (MSS) استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که در حالت استفاده از بالک های پایدارساز به همراه رگولاتور مربعی خطی(LQR)، کاهش چشمگیری در حرکت غلتش عرضی رخ داده است.

کلیدواژه ها:

غلتش عرضی ، پایدارساز ، بالک های فعال و شبیه ساز سیستم های دریایی

نویسندگان

حمید ملکی زاده

دانشکده برق، دانشگاه دریایی امام خمینی نداجا،نوشهر،ایران

صفر ذاکری نیا

دانشگاه امام خامنه ای دانشکده شناوری حضرت جوادالائمه

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Perez, T., and Blanke, M., “Ship roll damping control,” Annual ...
  • Perez, T., “Ship motion control: Course keeping and roll stabilization ...
  • Liang, L., Zhao, P., Zhang, S., Ji, M., and Yuan, ...
  • Weilin, L., Bingbing, H., and Tieshan, L., “Neural network based ...
  • Liang, L., Zhao, P., Zhang, S. and Yuan, J., “Simulation ...
  • Froude, W., “On the rolling of ships,” Trans. of the ...
  • Froude, W., Abell, W., Gawn, R., and Duckworth, A., “The ...
  • Vasta, J., Giddings, A., Taplin, A., and Stilwell, J., “Roll ...
  • Watts, P., “On a method of reducing the rolling of ...
  • Watts, P., “The use of water chambers for reducing the ...
  • EC, S., “The automatic stabilization of ships,” Nature, Vol. ۱۳۰, ...
  • Schlick, O., “Gyroscopic effects of flying wheels on board ships,” ...
  • Taggart, R., “Anomalous behavior of merchant ship steering systems,” Marine ...
  • Monk, K. “A warship roll criteria,” Trans. RINA, London, UK, ...
  • Lloyd, A., “Roll stabilizer fins: A design procedure,” Transactions of ...
  • Lloyd, A., “Seakeeping: ship behaviour in rough weather,” Ellis Horwood ...
  • Perez, T., and Goodwin, G., C., “Constrained predictive control of ...
  • Frahm, H., “Results of trials of the anti‐rolling tanks at ...
  • Minorsky, N., “Problems of anti‐rolling stabilization of ships by the ...
  • Gawad, A., F., A., Ragab, S., A., A., Nayfeh, H., ...
  • Perez, T., and Steinmann, P., D., “Analysis of ship roll ...
  • Allan, J., “The stabilization of ships by activated fins,” Trans. ...
  • Lloyd, A., “Roll stabilizer fins: A design procedure,” Transactions of ...
  • نمایش کامل مراجع