طراحی کنترل کننده مرتبه کسری برای دو راکتور CSTR با ورودی غیرخطی و خرابیهای عملگر

در این مقاله، یک کنترل کننده مرتبه کسری برای کنترل غلظت یک فرایند شامل دو راکتور CSTR متوالی با دینامیک نامعلوم و در حضور المان اشباع و خرابیهای عملگر به تعداد نامحدود، پیشنهاد شده است. اثبات پایداری و طراحی کنترلکننده با استفاده از روش مستقیم لیاپانف و الگوریتم گام به عقب انجام شده و دینامیک نامعلوم سیستم با شبکه عصبی تخمین زده شده است. در این پژوهش، با کاهش تعداد قوانین تطبیق، حجم محاسبات کنترل کننده کاهش یافته است. کنترلکننده تطبیقی ارائه شده تضمین میکند که تمام سیگنالها در سیستم مداربسته محدود باقی بمانند و خطای تعقیب مقدار مقرر به همسایگی به دلخواه کوچکی از مبدا میل کند. سرانجام، عملکرد الگوریتم کنترلی پیشنهادی از طریق شبیه سازی ارزیابی شده است. نتایج این شبیه سازی نشان داد که کنترل کننده عملکرد مناسبی دارد.