بهبود مصرف انرژی ربات کاوشگر با استفاده از توپولوژی پویا مبتنی بر سینک متحرک در شبکه حسگر بیسیم چندزنجیره ای به منظور جمع آوری اطلاعات سیگنالی و سایبری در سامانه های شناسایی، نظارت و مراقبت

در شبکه های بی سیم مورد استفاده در انتقال اطلاعات ارسالی و دریافتی از ربات های کاوشگر و حسگر به دلیل انرژی محدود گره های حسگر بکار رفته در ربات، مسیریابی بهینه یکی از چالش های مهم در اینگونه از شبکه ها است. وجود یک مسیر با حداکثر انرژی می تواند طول عمر شبکه را افزایش دهد، فرآیند کشف مسیر باید به گونه ای انجام شود که گره هایی که انرژی بیشتری دارند در مسیریابی شرکت کنند. پروتکل های مسیریابی کارآمد انرژی متعددی برای شبکه های بی سیم ارائه شده است. تمامی این پروتکل ها سعی در انتخاب مسیری با انرژی بیشتر را دارند. وجود یک پروتکل مسیریابی کارآمد انرژی می تواند طول عمر راافزایش دهد. ناحیه بندی یکی از موارد مهم در شبکه های بی سیم بکار رفته در ربات ها است. ناحیه بندی در انتخاب یک مسیر کارآمد می تواند بسیار مناسب باشد. در این مقاله، با در نظر گرفتن ناحیه بندی در گره های شبکه حسگر بی سیم، به ارائه یک پروتکل مسیریابی نوین جهت بهبود مصرف انرژی چند زنجیره بر ای شبکه های حسگر بی سیم بکار رفته در ربات های کاوشگر با استفاده از سینک متحرک پرداخته می شود. نتایج پیاده سازی نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی دارای قابلیت اطمینان مناسب و کارایی بالایی بوده و می تواند اهداف مربوط به بهبود مصرف انرژی را در شبکه های حسگر ربات ها به خوبی برآورده کند.