معرفی شبکه های عصبی آبشاری و کاربرد آن دربهینه ساز یمسیر رباتهای کروی
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,341
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ITICS01_112
تاریخ نمایه سازی: 12 فروردین 1391
چکیده مقاله:
دراین مقاله به معرفی ساختار شبکه های عصبی ازنوع آبشاری و کاربردهای آن دربهینه سازی مسیر حرکت رباتهای موازی کروی خواهیم پرداخت از آنجایی که حل سینماتیک مستقیمدر رباتهای موازی پیچیده است لذا برای غلبه براین مشکل از ابزاری دقیق و قابل اطمینان بنام شبکه عصبی مصنوعی بهره گرفته می شود شبکه عصبی طراحی شده قادر است تا موانع فیزیکی که درمسیر حرکت ربات قرار میگیرند تشخیص داده و ربات را با کمترین طول ممکنه از کنار آنها عبوردهد برای این عمل ذکر شده دو الگوریتم بهینه سازی پی در پی ارایه می شود و استفاده از شبکه عصبی سرعت تصمیم گیری ربات را افزایش خواهد داد درانتها نتایج شبیه سازی نشان دهنده دقت بالای الگوریتم پیشنهادی می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
رضا علی بخشی
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل کارشناس ارشد گروه مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :