طراحی کنترلگر صندلی در مدل نیم خودرو برای حالت نشسته بدن انسان در وضعیت های مختلف ارتعاشی
محل انتشار: فصلنامه مکانیک هوافضا، دوره: 17، شماره: 4
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 171
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-17-4_003
تاریخ نمایه سازی: 23 بهمن 1400
چکیده مقاله:
رانندگان وسایل نقلیه در طول رانندگی به طور دائم در معرض ارتعاش تمام بدن قرار دارند که این مسئله ممکن است منجر به بروز اختلالات اسکلتی- عضلانی، عصبی، قلبی عروقی، گوارشی و بروز سایر بیماریهای شغلی ناشی از ارتعاش گردد. در این مقاله ابتدا معادلات سیستم دینامیکی غیر خطی بدن نشسته انسان بر روی مدل نیم خودرو به صورت تحلیلی بررسی می شود و معادلات با استفاده از سری تیلور خطی سازی می گردد. سپس معادلات به دست آمده در فضای حالت توسط نرم افزار متلب به شکل عددی تحلیل می شود و برای طراحی کنترل کننده چند متغیره از تحقق کانونیکال و تبدیلات همانند استفاده میگردد. در نهایت با استفاده از الگوریتم ژنتیک، بهینهسازی عملکرد کنترل کننده سیستم دینامیکی با هدف کاهش ارتعاشات وارد بر کل بدن انجام می گردد. بررسی نتایج نشان می دهد که با درنظر گرفتن برآیند دوجهت، میزان شتاب RMS وزنی در دو راستای افقی و عمودی از بدن انسان، بدون کنترلگر برابر با m/s۲ ۷۶/۲ است، با استفاده از کنترلگر به میزان m/s۲ ۲۷/۰ می رسد و با به کار بردن کنترل بهینه این میزان به m/s۲ ۰۶/۰ کاهش می یابد؛ که نشان میدهد راهبرد کنترلی عملکرد قابل قبولی داشته و به خوبی موجب کاهش ارتعاشات وارد بر بدن شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سعید سهیلی
استادیار، گروه مکانیک، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران
حسین دل آرامی
کارشناسی ارشد، گروه مکانیک، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :