طراحی و ساخت حسگر سرعت آبی بر مبنای قانون برنولی برای کاربرد در رونده های هوشمند زیرسطحی
محل انتشار: دوفصلنامه مهندسی دریا، دوره: 17، شماره: 34
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 230
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MARIN-17-34_007
تاریخ نمایه سازی: 23 بهمن 1400
چکیده مقاله:
یکی از پارامترهای مهم در ناوبری یک رونده هوشمند زیرسطحی، تخمین سرعت است. حسگرهای سرعت آبی متنوعی وجود دارند که با استفاده از تکنولوژی های متفاوت قابلیت اندازه گیری سرعت یک رونده در زیرسطح را دارند. از جمله این حسگرها می توان به حسگرهای سرعت آلتراسونیک، الکترومغناطیس، نوری، پدلویل و داپلری اشاره نمود. در این مقاله هدف طراحی و ساخت یک حسگر سرعت آبی ارزان قیمت بر مبنای فشار تفاضلی بوده که با استفاده از قانون برنولی میزان سرعت یک رونده زیرسطحی را محاسبه می کند. برای بررسی عملکرد حسگر پیشنهادی، مجموعه تستی ساخته شده شده و در حوضچه کشش آزمایشگاه دریایی ملی ایران (NIMALA) تست شده است. به منظور بررسی دقت حسگر پیشنهادی، حسگر سرعت نصب شده روی ارابه کشش به عنوان حسگر مرجع در نظر گرفته شده است. در نهایت نتایج نشان داده که در محدوده سرعت ۰.۵ تا ۴.۵ متر بر ثانیه دقت اندازه گیری سرعت در محدوده ۰.۰۵ متربرثانیه است.
کلیدواژه ها:
AUV ، water speed sensor ، Bernoulli’s low ، differential pressure ، رونده هوشمند زیرسطحی ، حسگر سرعت آبی ، قانون برنولی ، فشار تفاضلی
نویسندگان
محمدتقی ثابت
Malekashtar University of Technology, Northern Research Center for Science and Technology
حسین بهروز
Malekashtar University of Technology, Northern Research Center for Science and Technology
حسین نورمحمدی
Malekashtar University of Technology, Northern Research Center for Science and Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :