کاهش ابعاد توصیفگر ویژگی های سیفت برای تسریع تناظریابی در تصاویر هم پوشان

استخراج ویژگی های برجسته و متمایز از تصاویر دارای اهمیت بسزایی در بسیاری از مسائل بینایی ماشین می باشد. یکی از این مسائل که دارای کاربردهای زیادی است مساله تناظریابی ویژگی ها در تصاویر هم پوشان است. هنگامی که دو تصویر هم پوشان دارای تغییرات هندسی زیادی نسبت به یکدیگر هستند، یافتن نقاط متناظر یک مساله پر چالش است که نمی توان براحتی با بهره گیری از روش های مبتنی بر وصله نقاط متناظر را یافت. در چنین شرایطی یک راهکار مناسب استفاده از ویژگی های مبتنی بر بردار توصیفگر است. الگوریتم استخراج ویژگی سیفت یکی از روش های بسیار کارآمد در این خصوص است که بوسیله برار توصیفگر آن می توان نقاط متناظر را دو تصویر هم پوشان با دقت بالایی مشخص نمود. بردار توصیفگر ویژگی های سیفت دارای ۱۲۸ مولفه است. در کاربردهای نظیر مکان یابی و نقشه سازی همزمان مبنی بر حساسه های بصری که نیاز به تناظریابی بلادرنگ دارند به ویژه هنگامی که تعداد ویژگی ها در دو تصویر زیاد باشند، استفاده از همه ۱۲۸ مولفه برای محاسبه فاصله اقدیسی به زمان زیادی نیاز دارد. در این مقاله به بررسی امکان کاهش بعد بردار توصیفگر ویژگی های سیفت پرداخته شده است. نتایج آزمایش ها نشان می دهد با انتخاب تنها تعداد کمی از بعدها همچنان قدرت تناظریابی ویژگی ها پابرجا بوده و می توان با حجم محاسبات بسیار کمتر فرایند تناظریابی ویژگی ها را انجام داد. به عبارت دقیق تر انتخاب تصادفی تنها ۲۰ مولفه از ۱۲۸ مولفه بردار توصیفگر سیفت به طور میانگین می توان به دقتی حدود ۹۵ درصد زمانی که همه مولفه ها مورد استفاده قرار می گیرند، دست یافت.