امکان سنجی بکارگیری ابرنقطه لایدار موبایل مپینگ زمینی در تهیه نقشه کاداستر به روش فتوگرامتری پهپاد

هدف این تحقیق استخراج دستی نقاط کنترل زمینی از داده های ابرنقطه موبایل مپینگ SLAM برای انجام مثلث بندی هوایی شبکه فتوگرامتری پهپاد در پروژه های تهیه نقشه کاداستر دوبعدی است. فناوری لیزر اسکنرهای متحرک زمینی با تلفیق راهکارهای SLAM به حدی پیشرفت نموده است که می توان به سرعت در معابر شهری حرکت نموده و از کف و نمای معابر و ساختمان ها ابرنقطه متراکم با دقت در حد چند سانتیمتر برداشت کند. با توجه به روند رو به رشد و فراگیر شدن این فناوری، انتظار می رود که خط تولید تهیه نقشه به روش فتوگرامتری پهپاد با این فناوری تلفیق شده تا ضمن کاهش زمان و افزایش اتوماسیون خط تولید، محصولات باکیفیت تر و متنوع تری تولید شود. فرض این تحقیق این است که صحت مکانی ابرنقطه لیزر اسکنر موبایل مپینگ بالاتر از ابرنقطه حاصل از فتوگرامتری پهپاد بوده و به عنوان مرجع، زمین مرجع سازی هندسی لحاظ شده است و درواقع برای کاهش اعوجاجات هندسی بلوک نیز بکار گرفته می شود. نتایج آزمون های عملی نشان می دهد علاوه برافزایش معنی دار سرعت عملیات زمینی، صحت مکانی نقاط کنترل زمینی حاصل از ابرنقطه موبایل مپینگ در حد چند سانتیمتر بوده و دقت تهیه نقشه مسطحاتی ۱:۵۰۰ را در بلوک فتوگرامتری پهپاد مربوطه تامین می نمایند.