بهینه سازی مقاوم کنترل وضعیت ماهواره با عملگر چرخ عکس العملی با لحاظ عدم قطعیت
محل انتشار: فصلنامه کارافن، دوره: 18، شماره: 3
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 198
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_KARFN-18-3_005
تاریخ نمایه سازی: 16 فروردین 1401
چکیده مقاله:
در این مقاله کنترل وضعیت تک محوره ماهواره صلب با عملگر چرخ عکسالعملی با فرض عدم قطعیت و اغتشاش بررسی شده است. به منظور کنترل وضعیت ماهواره از کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (PID) استفاده شد که ضرایب آن از فرایند بهینه سازی مبتنی بر الگوریتم تکاملی به دست آمده است. برای افزایش قوام سیستم کنترل در مواجهه با عدم قطعیت و اغتشاش، از روش بهینه سازی مقاوم استفاده شده است. در روش بهینه سازی مقاوم ویژگیهای آماری معیار عملکرد به عنوان تابع هدف ترکیبی الگوریتم بهینه ساز لحاظ شده است. به منظور مقایسه منصفانه، نتایج بهینهسازی معین و بهینهسازی مقاوم به ازای عدم قطعیت های مختلف با یکدیگر مقایسه شده اند. چرخ عکسالعملی با دینامیک مرتبه اول و لحاظ کردن محدودیت عملی بیشینه گشتاور تولیدی مدل سازی شده است. عدم قطعیت روی مدل عملگر، لختی دورانی ماهواره و اغتشاشات خارجی با مدل تابع چگالی طیفی، اعمال گردیده و با روش بهینه LHS نمونهبرداری تصادفی شده است. نتایج حل عددی، نشانگر عملکرد مقاوم تر کنترل کننده تنظیم شده با روش بهینه سازی مقاوم در مواجهه با عدم قطعیتهاست؛ به طوری که نمودار میانگین و معیار عملکرد تابع هدف ترکیبی نشان دهنده تغییرات کم معیار عملکرد در مواجهه با عدم قطعیت هاست البته کنترل کننده طراحی شده با روش بهینه سازی معین، با فرض معین بودن همه مقادیر، عملکرد مناسب تری دارد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
وحید بهلوری
استادیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :