طراحی کنترلر تطبیقی زمان محدود با محدودیت تمام متغیر های حالت برای ردیابی -ورودی مرجع در سیستم های غیر خطی با ناحیه مرده

در این مقاله به موضوع طراحی کنترلر تطبیقی زمان محدود با محدودیت تمام متغیر های حالت برای ردیابی ورودی مرجع در سیستم های غیر خطی با ناحیه مرده پرداخته می شود. با استفاده از تئوری پایداری زمان محدود، تابع لیاپانوف و روش تطبیقی بک استپینگ ،روش جدیدی برای طراحی کنترلر جهت ردیابی ورودی مرجع به دست می آید.در ابتدای این روش، بحث زمان محدود برای سیستم غیرخطی همراه با ناحیه مرده حل می شود. هدف از طراحی کنترلر زمان محدود، تمام سیگنال های سیستم مداربسته محدود باقی بمانند و خروجی سیستم باید مقدار مرجع را در یک محدوده ی از قبل تعریف شده برای متغیرهای حالت، دنبال کند. در نهایت برای مشاهده نتایج روش گفته شده، چند مثال شبیه سازی انجام خواهیم داد.