ساخت بازوی رباتیکی تعویض کننده ابزار ماشین افزار

ماشین سنترها برای سرعت بخشیدن به عمل تعویض ابزار مجهز به سیستم تعویض ابزار خودکار گردیده اند . منظور از این سیستم، مکانیزمی است که بطور اتوماتیک ابزار قبلی را از اسپیندل خارج و ابزار تعیین شده در برنامه را جایگزین آن می نماید . در راستای پروژە در حال انجام شرکت ماشین سازی تبریز برای بومی سازی تکنولوژی یک مرکز ماشینکاری با نام DMC ۱۰۰۰ ، مقاله حاضر به بررسی دانش فنی بازوی تعویض ابزار خودکار جهت بکارگیری بر روی مرکز ماشین کاری مذکور اختصاص دارد . در چهارچوب تعریف شده برای این مقاله سعی گردیده است تا با بررسی طرح های مختلف پیشنهاد و اجرا شده برای ابزار تعویض کن های بکار رفته در سایر مراکز ماشینکاری، طرح بهینه ای با قابلیت های بالا از جهت مقرون به صرفه بودن و عملکرد مناسب انتخاب و دانش فنی مرتبط با نحوە ساخت آن، تدوین گردد . لذا، مطالعات انجام گرفته در قالب اجزاء سازنده، نحوە عملکرد این اجزاء و ارتباط آنها با هم، و انجام طراحی در محیط کتیا جهت دستیابی به طرحی مطلوب به عنوان ابزار تعویض کن خودکار می باشند .