طراحی کنترل کننده ی PI برای سیستم تعلیق فعال با استفاده از الگوریتم تکاملی PSO

باتوجه به اینکه سیستم تعلیق خودرو مستقیماً در کاهش انتقال ارتعاشات از جاده به بدنه خودرو و راحتی سرنشین نقش اساسی ایفا می کند، لذا طراحی سیستم تعلیق مناسب یکی از اهداف مهندسان میباشد. در این مقاله یک کنترل کننده یPI برای سیستم تعلیق فعال پیشنهاد شده است که هدف بهبود پارامتر های راحتی سرنشین و پایداری می باشد، که پارامتر راحتی سرنشین رابطه مستقیمی با شتاب عمودی وارد بر سرنشین خودرو دارد. معادلات خطی حاکم برمدل1/4 سیستم استخراج و ضرایب کنترل کننده PI جهت کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست شتاب عمودی وارد بر سرنشین خودرو با استفاده از الگوریتم تکاملیPSO بهینه و مشخص شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده ی پیشنهادی علاوه بر بهبود پارامتر راحتی سرنشین، پایداری سیستم را نیز بهبود داده است. مقایسه نتایج شبیه سازی حاصل از کنترل کننده ی پیشنهادی با حالت غیر فعال و نشان دهنده بهبود پارامترهای راحتی سرنشین و پایداری می باشد.