کنترل عصبی تطبیقی مستقیم برای سیستم های غیرخطی افاین

طراحی یک کنترلر عصبی تطبیقی مستقیم برای سیستم های غیر خطی افاین بررسی شده است به گونهای که که خطی سازی ورودی- خروجی توسط فیدبک حالت غیرخطی انجام شده است. در سیستم های تک ورودی-تک خروجی وقتی که f (x) و g(x) نامشخص هستند ورودی کنترل شامل دو قسمت خطی کننده فیدبک تطبیقی و مد لغزشی می شود. قانون آپدیت وزن برای دو شبکه عصبی به گونه ای گرفته شده است که سیستم حلقه بسته را پایدار لیاپانف کند. همچنین روشی مشابه برای سیستم های چند ورودی-چند خروجی هم می تواند به کار رود. نتایج شبیه سازی در انتها بررسی می شود.