کنترل کننده PID برای جبران سازی خطا در ساختمان های هوشمند

کنترل کننده ی PID از رایج ترین نمونه های الگوریتم کنترل بازخوردی میباشد که در بسیاری از فرآیندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت، موقعیت، فشار، دما و ... کاربرد دارد. تنظیم پارامترهای این کنترل کننده به علت اینکه بسیاری از سیستم های صنعتی با موانعی مانند مرتبه بالا بودن سیستم، تاخیرهای زمانی و رفتارهای غیرخطی مواجه هستند، بسیار دشوار است. طراحی چنین کنترل کننده ای نیازمند تعیین سه مشخصه بهره تناسبی، بهره انتگرالی، بهره مشتقی میباشد. راه حل متداول در طراحی چنین کنترل کننده هایی در گذشته روش سعی و خطا یا جداول پیچیده بوده و مهندسین طراحی آنها را به صورت دستی انجام میدادند که این کار مستلزم صرف هزینه و زمان بسیار بالایی می باشد. چگونگی تنظیم ضرایب کنترل کننده PID برای سیستم ها و فرآیندهای دارای اغتشاش زمینه ی تحقیقات گسترده ای از دو نظر تئوری و صنعتی گشته است. (بلبلی و همکاران،۱۳۹۹)