به کارگیری روش کنترل تطبیقی مستقیم برای سیستم قلب و عروق

این مقاله اختصاص دارد در به کارگیری کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع مستقیم۱ (DMRAC) برای مدل غیر خطی قلب و عروق برای حالتهای متنوع آن که نمایانگر حالتهای فیزیکی مختلف است. کنترل کننده تطبیقی مستقیم به کار رفته لازم می دارد که سیستم کنترل شده شرط تقریبا مثبت حقیقی محض۲ (ASPR) را داشته باشد. بدین معنی که برای سیستم مذکور می بایستی پس خوری داشته باشد که سیستم مدار بسته مثبت حقیقی محض۳ (ASP) باشدلذا برای این مدل خطی قلب و عروق. جبران کننده هایی را طراحی می کنیم که این شرط را ارضاء کنند. تاکنون مقالات ارائه شده در این زمینه محدوده ای جزئی از تغییرات بهره (حساسیت) را برای سیستم قلب و عروق درنظر گرفته اند. ضمنا در اکثر این مطالعات سیستم قلب و عروق را یک- ورودی یک – خروجی (SISO) در نظر گرفته اند که خروجی آن غالبا متوسط ;#۱۰فشا رخون۴ (MAP) است. ما سیستم قلب و عروق را چند- ورودی چند- خروجی۵(MIMO) در نظر گرفته و در آن همزمان هر دو خروجی متوسط فشار خون و دبی خروجی قلب۶ (CO) کنترل می شوند. برای این کار الگوریتم کنترل تطبیقی مستقیم را در نظر گرفته ایم و جبران کننده ای را طراحی کرده ایم که سیستم را پایدار کرده و پاسخهایی مناسب را ارائه کند. به منظور تضمین پایداری مدل خطی جدیدی را برای سیستم قلب و عروق ارائه کرده ایم. این مدل خطی تقریب بهتری را نسبت به مدل خطی سابق را (برای مدل غیر خطی) دارد. سپس کارهای طراحی را برای مدل خطی قلب و عروق را برای مدل غیر خطی به کار گرفته ایم. ;#۱۰