شناسایی مدل و طراحی کنترل کننده برای فشار محفظه توکامک دماوند

در این مقاله شناسایی و مدلسازی فشار محفظه خلا توکامک دماوند و همچنین طراحی کنترل کننده مبتنی بر مدل انجام میگیرد. در این راستا ابتدا اقدام به طراحیو اجرای ساختار آزمایشی جهت اعمال سیگنال شناسایی و داده برداری از سیستم فشار محفظه خلا صورت میپذیرد. بدین صورت که پس از ایجاد خلا پایه، با تغییرو اعمال ولتاژ ورودی به عملگر پیزوالکتریک بطور همزمان فشار محفظه خلا و ولتاژ اعمالی اندازه گیری میشود. پس از انجام فرآیند داده گیری، در فرآیند شناسایی،چندین مدل خطی حاصل گردید. هدف اصلی از شناسایی در این مقاله، طراحی کنترل کننده مناسب بود. که پس از تهیه مدل، کنترل کننده های PID مبتنی بر روش ZNطراحی و شبیه سازی گردید و نتایج موفقیت آمیزی داشت.