استفاده از ربات ها در توان بخشی زانو

سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 220

فایل این مقاله در 25 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MECHAERO06_108

تاریخ نمایه سازی: 28 خرداد 1401

چکیده مقاله:

چکیدهدقت دست های رباتیک در ابزارها و کاوشگرها، حسگرهای دقیق و پردازش سریع سیگنال و سرعت و دقت رایانه در مدل سازی، شبیه سازی و الگوریتم های بی درنگ تصمیم گیری خودکار، توسط ریزپردازنده های قدرتمند در سال های اخیر به حدی از پیشرفت رسیده است که بهره گیری از قابلیت های رباتیک را هر روز به شکلی جدیدتر در حوزه های گوناگون علمی و فنی مطرح می کند. در حوزه ی پزشکی نیز پارادایم ها و الگوهای مختلف بر اساس سامانه های هوشمند هر روز در حال توسعه است؛ کمک به پزشک با انجام کارهای دقیق، جمع آوری و تجزیه و تحلیل حجم زیادی از سیگنال های تشخیصی در زمان های حساس کاری، ارایه ی خدمات پزشکی از راه دور از طریق کانال های ارتباطی و کمک به بیمار در زندگی روزانه از طریق دوره های توان بخشی رباتیک ازجمله این پیشرفت ها است. در این مطالعه به مرور توانبخشی و استفاده از ربات ها در توانبخشی زانو می پردازیم،

نویسندگان

محمد انتخاب شهابی

دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مرکز تحقیقات رباتیک و توانبخشی پیشرفته،

علیرضا اکبرزاده توتونچی،

استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مرکز تحقیقات رباتیک و توانبخشی پیشرفته،