Robust Decentralized Model Predictive Control for a Class of Interconnected systems
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 117
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IECO-3-3_010
تاریخ نمایه سازی: 20 تیر 1401
چکیده مقاله:
This paper presents a robust decentralized model predictive control scheme for a class of discrete-time interconnected systems subject to state and input constraints. Each subsystem is composed of a nominal LTI part and an additive time-varying perturbation function which presents the interconnections and is generally uncertain and nonlinear, but it satisfies a quadratic bound. Using the dual-mode MPC stability theory and Lyapunov theory for discrete-time systems, a sufficient condition is constructed for synthesizing the decentralized MPC’s stabilizing components; i.e. the local terminal cost function and the corresponding terminal set. To guarantee robust asymptotic stability, sufficient conditions for designing MPC stabilizing components are characterized in the form of an LMI optimization problem. The proposed control approach is applied to a system composed of five coupled inverted pendulums, which is a typical interconnected system, in a decentralized fashion. Simulation results show that the proposed robust MPC scheme is quite effective and has a remarkable performance.
کلیدواژه ها:
Decentralized model predictive control ، Linear matrix inequality ، nonlinear interconnected systems ، robust stability
نویسندگان
Saeed Rahmati
Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Birjand, Birjand, Iran
Hussein Eliasi
Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Birjand, Birjand, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :