ردگیری هدف با استفاده از الگوریتم RB

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 89

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MSTJ-14-54_005

تاریخ نمایه سازی: 22 تیر 1401

چکیده مقاله:

در این مقاله روشی برای ردگیری هدف ارائه گردیده است که می تواند در سیستمهای رادار و سونار کاربرد داشته باشد. روش ارائه شده در این مقاله مبتنی بر استفاده از الگوریتم Rao Blackwellized (RB) در کنار تکنیک ارتباط اطلاعات مونت کارلو (MCDA) می باشد. این مقاله سعی دارد با تکیه بر الگوریتم فیلترینگ ذره ای و همبستگی هدف به ردیابی هدف در قالب الگوریتم RBMCDA برسد. تفاوتی که در این روش و روش فیلترینگ جزئی وجود دارد در استفاده از نمونه برداری مونت کارلو می باشد که این مسئله موجب تسریع در اجرای الگوریتم ارائه شده می شود. این روش بدلیل سادگی نسبی در اجرا از قابلیتهای بالایی برخوردار می باشد.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • S. S arkk a, A. Vehtari, J. Lampinen, Rao-Blackwellized Monte ...
  • Arnaud Doucet, Nando de Freitas, and Neil Gordon, editors. SequentialMonte ...
  • George Casella and Christian P. Robert. Rao-Blackwellisation of sampling schemes. ...
  • Rudolph E. Kalman. A new approach to linear filtering and ...
  • Andrew H. Jazwinski. Stochastic Processes and Filtering Theory. Academic Press, ...
  • Simon J. Julier, Jeffrey K. Uhlmann, and Hugh F. Durrant-Whyte. ...
  • H. E. Rauch, F. Tung, and C. T. Striebel, “Maximum ...
  • N. de Freitas, C. Andrieu, H_jen-S_rensen, M. Niranjan, A. Gee, ...
  • نمایش کامل مراجع