طراحی سیستم کنترل پهپاد عمودپرواز بالثابتUAV

این مقاله به طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل یک پهپاد عمودپرواز ۱(VTOL) بالثابت ( fixed-wingUAV ۲ با قابلیت پرواز در ارتفاع ثابت می پردازد. ساختار پلتفرم این پهپاد شامل سطوح کنترلی هر دو نوع پرندە مولتی روتور (Multi- rotor ) و بال ثابت ۳FW معمولی است و به همین دلیل، نام آن VTOL-FWانتخاب شده است. روش پیشنهادی شامل پیاده سازی کنترل گرهای پرنده های مولتی روتور و بال ثابت، و طراحی الگوریتمی برای سوئیچ کردن بین این دو با هدف گذار بین حالت های پروازی VTOL و FW است. بنابراین، انتظار می رود که ویژگی های پروازی پهپاد VTOL-FW با امکان پذیر کردن انجام مانورهای چابک، افزایش قابلیت مقاومت در برابر دشمن و بهره برداری کامل از قابلیت های پوش پرواز، ۴ بهبود یابد