طراحی کنترل کننده فازی مقاوم برای سیستم ترمز ضدقفل خودرو با روش PDC

سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,519

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICS06_011

تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391

چکیده مقاله:

سیستم ترمز ضدقفلی خودرو غیرخطی متغیر با زمان و دارای عدم قطعیت است بنابراین برای کنترل این سیستم نیازمند به روشی هستیم که بتواند دربرابر انواع عدم قطعیت ها و اثرات غیرخطی سیستم را مقاوم سازد که با توجه به این مهم کنترل می تواند به راحتی نیازهای این سیستم را برآورده سازد بنابراین دراین مقاله با استفاده از روش جبرانساز توزیعی موازی یک کنترل کننده فازی مقاوم برای این سیستم طراحی می گردد و با شبیه سازی سیستم کنترل طراحی شده خواهیم دید که کنترل کنده پیشنهادی مقاله اهداف سیستم ترمز ضدقفل خودرو را درحضور انواع عدم قطعیت و رفتار غیرخطی برآورده می سازد.

کلیدواژه ها:

سیستم ترمزضدقفل خودرو - عدم قطعیت - کنترل کننده فازی مقاوم - روش جبرانساز توزیعی موازی

نویسندگان

علی اکبر قره ویسی

دانشگاه صنعتی شاهرود دانشکده برق و رباتیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Drakunov S.Ozguner U., Dix P.and Ashrafi B., ABS Control Using ...
  • Jurgen R. K. (editor), Braking Control , Chapter 15 of ...
  • MackJ. (editor), AB S-TCS-VDC, Where Will the Techmology Lead Us, ...
  • Szostak, H.T., Allen, W.R., and Rosenhal, T.J., Analytical Modeling of ...
  • Kawabe T., Nakazawa M., Nostu I., and watauabe Y. A ...
  • Switzerland, February 18-20, 1998. ...
  • A. B. Will, S. Hui and S. _ Zak, Sliding ...
  • Christopher Edwards and Sarah k. Spurgeon, Sliding Mode Control Theory ...
  • Georg, F.M, Gerard, F. G, Yann, C, Fuzzy Logic Continuous ...
  • Layne, J. R. , Kevin, Passino, M., Yurkovich, S., Fuzzy ...
  • Sobotka C. and Singh T., Optimal Fuzzy Logic Control for ...
  • M., Neural Network Control of a Four-Whel ABS Model, In ...
  • YU J. _ A Robust _ _ Controller for Anti-Lock ...
  • K.Tanaka and M.Sugeno, "Concept of Stability Margin of Fuzzy Systems ...
  • K. Kiriakidis, Robust Stabilization of the Takagi-Sugeno Fuzzy Model via ...
  • نمایش کامل مراجع