کنترل فازی-PID مکانیزم هایی با عملگرهای متضاد از جنس آلیاژ حافظه دار

آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند با خاصیت منحصر بفرد حافظه شکلی هستند. خاصیت حافظه شکلی این مواد قابلیتی جالب برای کاربرد به عنوان عملگر در مکانیزم های مختلف ایجاد می نماید. این مواد قابلیت بازیابی طول اولیه با اعمال فرآیندهای حرارتی را دارا می باشند. در این مقاله، به کنترل فازی-PID یک ساختار متضاد با عملگرهایی از جنس سیم آلیاژ حافظه دار پرداخته می شود. مدل برینسون به همراه شرایط تبدیل فاز الهی نیا برای توصیف معادلات انتقال فاز از مارتنزیت به آستنیت و بالعکس استفاده می شود. با ترکیب قانون دوم نیوتن، مدل تبدیل فاز، مدل انتقال حرارت و مدل کرنش سیم، معادلات دیفرانسیلی حاکم بر رفتار مکانیزم مزبور استخراج می گردد. به واسطه دینامیک به شدت غیرخطی و پدیده هیسترزیس این مواد، کنترلر غیرمدل مبنای فازی– PID برای کنترل موقعیت مورد استفاده قرار خواهد گرفت. قوانین فازی به گونه ای تعریف می گردند که ضرایب تناسبی، مشتق گیر و انتگرالی متناسب با خروجی سیستم به روزرسانی شوند. نتایج این تحقیق به هر دو صورت تئوری و عملی مورد ارزیابی قرار خواهند گرفت. نشان داده خواهد شد که تحت کنترلر ارائه شده، خطای تعقیب نسبت به سیگنال مرجع بصورت نمایی به صفر میل خواهد کرد.