طراحی بهینه کنترل کننده چند متغیره برای هلیکوپتر مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک

در مقاله حاضر هدف بهینه سازی طراحی دو کنترل کننده چند متغیره مهم در کنترل هلیکوپتر یعنی روش پاسخ پله و جایابی ساختار ویژه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اعمال نتایج طراحی بوده است. اهمیت طراحی بهینه اینگونه کنترل کننده ها دست یافتن به پاسخهای مناسب از دیدگاه سرعت دنبال کنندگی ١ و نداشتن فراجهش در سیستم است، که در مورد رفتار سیستمهایی مانند هلیکوپتر و هواپیما اهمیت ویژه ای پیدا می کنند

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک ، کنترل چند متغیرهPID ، دیجیتال به روش پاسخ پله ، جایابی ساختار ویژه

نویسندگان

ساحره بیدقی

دانشکده تحصیلات تکمیلی دانشگاه آزاد اسلامی واحد جنوب

بیژن معاونی

گروه برق، واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی

علی خاکی صدیق

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

هوش مصنوعی > الگوریتم ژنتیک

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/150502

شناسه ملی سند علمی:

ICS06_092

تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

بیدقی، ساحره و معاونی، بیژن و خاکی صدیق، علی،1383،طراحی بهینه کنترل کننده چند متغیره برای هلیکوپتر مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک،ششمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند،کرمان،https://civilica.com/doc/150502

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1383، بیدقی، ساحره؛ بیژن معاونی و علی خاکی صدیق)
برای بار دوم به بعد: (1383، بیدقی؛ معاونی و خاکی صدیق)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.