استراتژی کنترلی معادله ریکاتی وابسته به حالت در سیستم های تهویه مطبوع،شبکه قدرت، رباتیک و پزشکی: تئوری و کاربردها

این مقاله به مرور استراتژی معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) برای دسته ای از سیستم های تهویه مطبوع، شبکه قدرت، رباتیک و پزشکی برای کنترل انواع بیماری ها می پردازد. رویکرد معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) یک روش کنترل فیدبک حالت می باشد و برای حل مسائل کنترل غیرخطی چندمتغیره بهینه طراحی می گردد. روش (SDRE) شامل فاکتورگیری دینامیک های غیرخطی به بردار حالت و محصول یک تابع ماتریسی می باشد که به خود حالت های سیستم وابسته است. علاوه بر این، الگوریتم (SDRE) به طور کامل ویژگی های غیرخطی سیستم را حفظ کرده و سیستم غیرخطی را به ساختار شبه خطی دارای ماتریس های ضرایب وابسته به حالت تبدیل می کند و شاخص اجرائی مربعی تابع هزینه را به حداقل می رساند. سپس، یک معادله ریکاتی جبری با استفاده از ماتریس های (SDC) استخراج شده و قانون کنترل بهینه به دست آید. ضرایب این معادله با نقطه موجود در فضای حالت تغییر پیدا می کند. بنابراین، الگوریتم در نقطه موجود در فضای حالت، نیازمند حل کردن معادله ریکاتی وابسته به حال (SDRE) می باشد. از مزایای رویکرد (SDRE) می توان به طراحی انواع کنترل کننده ها و رویتگرها برای انواع اهداف کنترلی مانند تنظیم و ردیابی سیستم های غیرخطی اشاره کرد