بررسی پایداری سیستم دو درجه آزادی پرتابه سوپر کاویتاسیون

در این تحقیق ابتدا مقدمه ای در رابطه با پدیده کاویتاسیون و آثار کاویتاسیون که شامل ایجاد تفییرات در هیدرودینامیک سیال، صدمات حاصل ازکاویتاسیون به سطوح مرزی بین جامد و سیال, ایجاد ارتعاش می باشد. بیان شده است. این آثار محدودیت های قابل توجه ای را در طراحی وساخت و سایل هیدرودینامیکی و هیدرولیکی به وجود می آورند. کاویتا سیون را می توان در توربین، پمپ. نازل, پروانه. هیدروفیل، یاتاقان، افشانه،چرخ دنده، سد، کانال، سازه های دریایی و ... مشاهده نمود. سپس به بررسی پدیده سوپرکاویتاسیون پرداخته شده که علاوه بر اینکه آثار مخربپدیده کاویتاسیون را حل کرده، بلکه از ویژگی های منحصر به فرد آن می توان برای طراحی و ساخت شناورهای زیر سطحی فوق العاده سریع، بهرهگیری نمود.در ادامه معادلات دینامیکی شش درجه آزادی پرتابه سوپرکاویتا سیون مورد برر سی قرار گرفته و جهت د سته معادلات دینامیکی نیروی کویتاتور،نیروی فین ها، نیروی سرشی بدنه و ... بررسی شده است. جهت بررسی پایداری پرتابه سوپرکاویتاسیون معادلات دینامیکی دو درجه آزادی(Heave –Pitch) و فضای حالت آن بررسی شده است. در انتها مکان مناسب cg یک نمونه پرتابه سوپرکاویتاسیون جهت پایداری آن به صورتدرصد طول بدنه، پس از آنالیز معادلات حرکت به دست آمده است.مقدمهوسیله اصل برنولی توضیح داد. هرگاه سرعت سیالی افزایش یابد. با نگرش به اصل بقای انرژی, از فشار آن کاسته می شود.هرگاه دمای مایع» در فشار ثابت. افزایش و یا فشار آن» در دمای ثابت. کاهش یابد. در نهایت حالت مایع شروع به تغییر کرده و حباب های پر شدهاز بخار آب و یا گاز تولید می گردند. این حباب ها را می توان به عنوان فضاهای خالی در مایع ([۰۳) در نظر گرفت.