مقایسه عملکرد قانون هدایت بر اساس بسط مرتبه بالای برداری و روش SDRE برای ماموریت فرود عمودی بوستر

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 189

فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MEASEJT-18-3_006

تاریخ نمایه سازی: 20 شهریور 1401

چکیده مقاله:

در این پژوهش، هدف اصلی مقایسه عملکرد روش بسط مرتبه بالای برداری و روش معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) برای مسئله فرود عمودی بوستر است. برای این منظور ابتدا مرور کاملی از مراجع در رابطه با روش های مختلف مرتبه بالا و همچنین روش SDRE ارائه شده است و سپس روش بسط مرتبه بالای برداری و نحوه به کارگیری آن در مسائل کنترل بهینه ارائه شده است. پس ازآن، روش SDRE شرح داده می شود و در ادامه مسئله هدایت برای فرود بوستر عمود نشین با هر دو روش حل شده است. به منظور ارزیابی عملکرد هر دو روش در این مسئله، شبیه سازی های متنوعی با در نظر گرفتن انحرافات اولیه مختلف پیاده سازی شده است. برای این منظور، انحرافات اولیه در ارتفاع، برد، سرعت افقی و عمودی در نظر گرفته شده است و تمام ترکیب های مختلف این انحراف ها شبیه سازی می شوند. پس از مطالعه نتایج حاصل از شبیه سازی ها که شامل ۳۷۷۳ اجرای مختلف است، تفاوت های عملکردی و دقت در نقطه فرود مورد ارزیابی و مقایسه قرارگرفته است. به علاوه، با استخراج داده های آماری نتایج شبیه سازی کیفیت هر دو روش مورد بررسی دقیق قرارگرفته و برتری روش بسط مرتبه بالای برداری نشان داده شده است. به طور خاص نشان داده شده است که مقدار میانگین تابع هزینه در روش بسط مرتبه بالای برداری تقریبا به اندازه نصف تابع هزینه در روش SDRE است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

مرتضی شرفی

دانشجوی دکتری، مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

ناصر رهبر

نویسنده مسئول: دانشیار، مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

علی محرم پور

استادیار، مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

عبد الرضا کاشانی نیا

استادیار، مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Jones H, editor The recent large reduction in space launch ...
  • Banerjee A, Padhi R, editors. An optimal explicit guidance algorithm ...
  • Swaminathan S, Ghose D, editors. Real time powered descent guidance ...
  • Anglim KSG. Minimum-fuel optimal trajectory for reusable first-stage rocket landing ...
  • Li Y, Chen W, Zhou H, Yang L. Conjugate gradient ...
  • Guibout VM, Scheeres DJ. Solving two-point boundary value problems using ...
  • Guibout VM, Scheeres DJ. Solving two-point boundary value problems using ...
  • Guibout VM, Scheeres DJ. Solving relative two-point boundary value problems: ...
  • Di Lizia P, Armellin R, Ercoli-Finzi A, Berz M. High-order ...
  • Di Lizia P, Armellin R, Bernelli-Zazzera F, Berz M. High ...
  • Di Lizia P, Armellin R, Morselli A, Bernelli-Zazzera F. High ...
  • Wittig A, Armellin R. High order transfer maps for perturbed ...
  • Vetrisano M, Vasile M. Analysis of spacecraft disposal solutions from ...
  • Sun Z-J, Di Lizia P, Bernelli-Zazzera F, Luo Y-Z, Lin ...
  • Morselli A, Armellin R, Di Lizia P, Zazzera FB. A ...
  • Morselli A, Armellin R, Di Lizia P, Zazzera FB. A ...
  • Moghadasian M, Roshanian J. Optimal Landing of Unmanned Aerial Vehicle ...
  • Moghadasian M, Roshanian J. Continuous maneuver of unmanned aerial vehicle ...
  • Moghadasian M, Roshanian J. Approximately optimal manoeuvre strategy for aero-assisted ...
  • Çimen T. State-dependent Riccati equation (SDRE) control: a survey. IFAC ...
  • Pearson J. Approximation methods in optimal control I. Sub-optimal control. ...
  • Cloutier JR, D’Souza CN, Mracek CP, editors. Nonlinear regulation and ...
  • Cloutier J, D'Souza C, Mracek C, editors. Nonlinear regulation and ...
  • Cloutier JR, editor State-dependent Riccati equation techniques: an overview. Proceedings ...
  • Mracek CP, Cloutier JR. Control designs for the nonlinear benchmark ...
  • Cloutier JR, Stansbery DT, editors. The capabilities and art of ...
  • Wernli A, Cook G. Suboptimal control for the nonlinear quadratic ...
  • VADALI S, editor Examination of the optimal nonlinear regulator problem. ...
  • Banks S, Mhana K. Optimal control and stabilization for nonlinear ...
  • Gong C, Thompson S. A comment on ‘Stabilization and optimal ...
  • Tsiotras P, Corless M, Rotea M. Counterexample to a recent ...
  • Mracek CP, Cloutier JR, editors. Missile longitudinal autopilot design using ...
  • Mracek C, Cloutier J, Cloutier J, Mracek C, editors. Full ...
  • Wise KA, Sedwick JL, editors. Nonlinear control of agile missiles ...
  • Stansbery D, Cloutier J, editors. Nonlinear, hybrid bank-to-turn/skid-to-turn missile autopilot ...
  • Mracek CP. SDRE autopilot for dual controlled missiles. IFAC Proceedings ...
  • ÇLimen T. A generic approach to missile autopilot design using ...
  • Cloutier J, Stansbery D, editors. All-aspect acceleration-limited homing guidance. Guidance, ...
  • Ratnoo A, Ghose D. State-dependent Riccati-equation-based guidance law for impact-angle-constrained ...
  • Vaddi S, Menon PK, Ohlmeyer EJ. Numerical state-dependent Riccati equation ...
  • Ewing CM. An analysis of a new nonlinear estimation technique: ...
  • Parrish DK, Ridgely DB, editors. Attitude control of a satellite ...
  • Hammett KD, Hall CD, Ridgely DB. Controllability issues in nonlinear ...
  • Stansbery DT, Cloutier JR, editors. Position and attitude control of ...
  • Cloutier JR, Zipfel PH, editors. Hypersonic guidance via the state-dependent ...
  • Harman RR, Bar-Itzhack IY. Pseudolinear and state-dependent Riccati equation filters ...
  • Chang I, Park S-Y, Choi K-H. Decentralized coordinated attitude control ...
  • Lin L-G, Xin M. Computational enhancement of the SDRE scheme: ...
  • Lin L-G. Computationally Improved State-Dependent Riccati Equation Scheme for Nonlinear ...
  • نمایش کامل مراجع