ارائه و پیاده سازی یک سیستم موقعیت یابی مبتنی بر پروتکل زیگبی

تکنولوژی موقعیت یابی بلادرنگ یکی از چندین تکنولوژی موقعیت یابی اهداف و اشیاء است. تکنولوژی موقعیت یابی بلادرنگ در صنایع بسیار از جمله صنایع نظامی، پزشکی، و مدیریت زنجیره تامین کاربرد دارد. در این مقاله یک سیستم موقعیت یابی مبتنی بر تکنولوژی باند فوق وسیع معرفی می شود. این سیستم با استفاده از ماژول dwm۱۰۰۰ پیاده سازی شده و از این ماژول برای پیاده سازی الگوریتم TDOA استفاده شده است. همچنین برای لینک ارتباطی بین این ماژولها و ایستگاه مرکزی از تکنولوژی مبتنی بر پروتکل زیگبی استفاده شده است. بخش کتابخانه های نرم افزاری و سخت افزار این پروژه به صورت غیر مستقل طراحی شده است. به عنوان نتیجه ، دقت کمتر از ۲۰ سانتی متر را برای موقعیت یابی بلادرنگ و همچنین نرخ انتقال داده تا ۷۲ بایت در ثانیه برای پروتکل زیگبی گزارش شده است. با درون یابی و کالیبراسیون محیط های شخصی سازی شده می توان این مقدار خطا را تا حد زیادی کاهش داد. این دقت با توجه به خطای ۱۰ تا ۱۰۰ متری در ماژولهای گرانقیمت با تکنولوژی GPS خطایی قابل قبول و قابل چشم پوشی است.