تخمین پارامترهای یک شبیه ساز کنترل وضعیت آزمایشگاهی با استفاده از روش حداقل مربعات و بهینه سازی هوشمند ترکیبی
محل انتشار: فصلنامه مدل سازی در مهندسی، دوره: 20، شماره: 69
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 150
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JME-20-69_003
تاریخ نمایه سازی: 12 مهر 1401
چکیده مقاله:
در این مقاله پارامترهای مدل دینامیکی یک شبیه ساز سه درجه آزادی مبتنی بر یاتاقان هوایی شامل ممان اینرسی ها، مرکز جرم میز، با استفاده از داده های ثبت شده در یک مانور وضعیت به دو روش : ۱- روش بهینه سازی ترکیبی الگوریتم ژنتیک و برنامه ریزی مرتبه دوم متوالی و ۲- روش حداقل مربعات خطا، تخمین زده شده است. برای این کار با استفاده از چرخ های عکس العملی یک مانور وضعیت انجام می شود و مقادیر گشتاور و همچنین سرعت زاویه ای حول سه محور ثبت می گردد. سپس با استفاده از داده های ذخیره شده و پیاده سازی دو روش، پارامترهای میز تخمین زده می شوند. نتایج نشان می دهد که با روش حداقل مربعات برخلاف الگوریتم بهینه سازی ترکیبی، با یک تست کنترل وضعیت از نقطه اولیه غیرصفر به مبدا، نمی توان تخمین مناسبی استخراج نمود و نیاز به تست های متفاوت به گونه ای است که تمام مودهای سیستم تحریک گردد. در حالی که در روش بهینه سازی ترکیبی، با انجام همان یک آزمایش می توان پارامترهای مدل دینامیکی را تخمین زد. برای صحه گذاری الگوریتم پیاده سازی شده، عملکرد حلقه بسته میز در محیط آزمایشگاهی و مدل شبیه سازی شده بررسی و مقایسه گردید که نشانگر دقت مناسب کمتر از ۵ درصد خطا در میانگین تمام نمونه ها در هر دو روش تخمینی می باشد.
کلیدواژه ها:
شبیه ساز تعیین و کنترل وضعیت ، تخمین پارامترها ، الگوریتم حداقل مربعات خطا ، الگوریتم بهینه سازی ترکیبی
نویسندگان
علیرضا آهنگرانی فراهانی
پژوهشگر، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
حامد عارف خانی
پژوهشگر، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
سید مجید حسینی
مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
امیرحسین توکلی
استادیار پژوهشی، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :