کنترل فیدبک غیرخطی ترکیبی انتگرالی مقاوم برای سیستم های دارای عدم قطعیت
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 120
فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
STCONF05_147
تاریخ نمایه سازی: 24 مهر 1401
چکیده مقاله:
در این مقاله، کنترل کننده ای متشکل از بخش فیدبک خطی برای بهبود پاسخ حالت گذرا و بخش فیدبک غیر خطی جهت کاهشفراجهش برای سیستم های دارای عدم قطعیت با ورودی اشباع ارائه می شود. در بخش فیدبک غیر خطی از یک کنترل کنندهانتگرالی پایدار ساز بهره می بریم. ضرایب کنترل کننده انتگرالی را با استفاده از نابرابری خطی ماتریسی LMI به دست میآوریم. درادامه قسمت غیر خطی کنترل کننده را هم به مسئله اضافه کرده و طرح پیشنهادی را به یک سیستم دارای عدم قطعیت اعمالمی کنیم. در نهایت کارایی سیستم پیشنهادی در مقایسه با برخی روش های کنترلی نشان داده خواهد شد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حمید بادروح
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشکده مهندسی سیستمهای هوشمند و علوم داده،دانشگاه خلیج فارس بوشهر
ولی اله غفاری
دانشیارگروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی سیستمهای هوشمند و علوم داده،دانشگاه خلیج فارس بوشهر
امین ترابی جهرمی
استادیارگروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی سیستمهای هوشمند و علوم داده،دانشگاه خلیج فارس بوشهر