بررسی هوشمندسازی حوزه میکرورباتیک با استفاده از مواد هوشمند، هوش مصنوعی والگوریتم های یادگیری ماشین

کاربردهای وسیع و شگفت انگیز میکرورباتیک به خصوص در علومی نظیر بیومهندسی و بیوپزشکی، توجهات زیادی را در جامعه علمیجهانی به خود جلب کرده است. ترکیب هوش مصنوعی و حوزه میکرورباتیک، فرصت های هیجان انگیزی برای پژوهش های علمی وکاربردهای وسیع تر فراهم ساخته است. در این تحقیق به بررسی مختصر و نظام مند میکروربات های هوشمند و کاربرد یادگیری ماشینبرای حل چالش های کنترل و موقعیت یابی میکروربات ها پرداخته شده است. نتایج این تحقیق نشان می دهد که الگوریتم هاییادگیری ماشین به خصوص الگوریتم یادگیری تقویتی می تواند با دقت قابل قبولی مشکلات ذکر شده در حوزه میکرورباتیک را حلکند.