طراحی کنترلر LQR برای پایدار نگه داشتن ماهواره حین انتقال مداری

هدف از این مقاله ارائه روشی برای کنترل ماهواره هنگام انتقال مداری است. در ماهواره ی درنظر گرفته شده، برای انتقال مداری از یک نیروی پیشرانه ثابت به نحوی استفاده می شود که جهت این نیرو نسبت به راستای حرکت ماهواره ثابت نیست و می تواند راستای اعمال آن، با زوایای محدودی نسبت به راستای حرکت تغییر جهت داشته باشد. برای کنترل همزمان حرکت و وضعیت ماهواره و جلوگیری از چرخش به به دلیل ایجاد گشتاورهای ناخواسته، از یک کنترلر بهینه استفاده شده است. این کنترلر می تواند متغیرهای حالت مورد نظر ماهواره که شامل موقعیت و زوایای وضعیت می باشد را با استفاده از سیستم یپشرانش و تعیین زاویه مناسب برای اعمال نیرو کنترل کند. همچنین برای کاهش خطای ماندگار و بهبود عملکرد سیستم روش کنترل انتگرالی با کنترلر بهینه ترکیب شده است. روش ارائه شده نسبت به روش های دیگر به کار رفته برای کنترل ماهواره حین انتقال مداری بسیار ساده می باشد و همچنین نتایج شبیه سازی نشان می دهد توانایی پایدار نگه داشتن ماهواره حین انتقال مداری را دارا بوده و کارایی مناسبی نشان می دهد.