مطالعه ای روی عملکرد رباتهای جنگجو

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 618

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ENSANI01_047

تاریخ نمایه سازی: 1 آذر 1401

چکیده مقاله:

رباتها آن دسته از ماشین های ساخت بشر هستند که لزوما حرکت هایی شبیه انسان ندارند، ولی توان تصمیم گیری و ایجاد کار و کنترل فعالیت های از پیش تعیین شده را دارا می باشند؛ رباتها به ویژه برای انجام وظایف و مشاغل خاصی مطلوبند، زیرا بر خلاف انسان، هیچ وقت خسته نمی شوند، می توانند شرابط فیربکی ای را تحمل کنند که ناراحت کننده و حتی خطرناک است ؛ می توانند در شرایط بدون مرز کار کنند، تکرار آنها را خسته نمی کند و از کاری که در دست دارند، پریشانحواس و گیج نمی شوند؛ در این مقاله به طور خاص روی رباتهای جنگجو تمرکز می شود؛ رباتهای جنگجو، رباتهایی هستند که برای مسابقات طراحی می شوند و هدف آنها از کار انداختن ، با به بیرون پرتاب کردن ربات حریف است ؛ هر ربات جنگجو، روشی برای از بین بردن یا حداقل از راه به در کردن حریف دارد؛ در مسابقات رباتهای جنگجو، اندازه و وزن رباتها در رتبه بندی اینکه هر ربات در کدام کلاس مسابقات می تواند شرکت کند، تعیین کننده است ؛ این رباتها بیشتر جنبه آموزشی داشته و در مدلهای مختلف ساخته می شوند و طوری طراحی می شوند تا در میدان مسابقه ، حداکثر استحکام و قدرت را داشته و بتوانند ربات حریف را از کار بیندازند؛ در مقابل ، رباتهای جنگجوی نظامی هم ساخته می شوند که از سیستم های پیشرفته ، بهره می برند و به منظور اهداف نظامی ، مورد استفاده قرار می گیرند.

نویسندگان

علیرضا محمودی فرد

مدرس دانشگاه علامه فیض کاشانی ، کاشان، ایران

راضیه حسین پور فینی

دانشجوی کارشناسی مهندسی پزشکی دانشگاه علامه فیض کاشانی ، کاشان، ایران،