تشخیص حریق با استفاده از پردازش تصویر و دوربین استریو ثابت

امروزه، استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات های اطفاء حریق و ... بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق از میان روش های موجود برای این منظور یک الگوریتم ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این روش، استفاده از پردازش تصویر و پایش تصاویر با استفاده از یک دوربین استریو است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی با سایر روش های مبتنی بر فیلتر این است که نقاط سه بعدی محیط حرکت دوربین از بردار حالت فیلتر حذف شده اند و با استفاده از روش های مبتنی بر هندسه چند دیدی با قطعیت مقداردهی میشوند. با این ایده حجم محاسبات که یکی از نقاط ضعف روش های مشابه به شمار می آید، کاهش مییابد. در این پروژه ضوابط و توابع مورد نیاز شناسایی حریق را مورد بررسی و اجرا قرارداده و در نهایت یک پروژه مانیتورینگ بر اساس دوربین استریو ثابت مجهز به میکروکنترلر تحت آزمایش قرار میدهیم و نتایج را بیان مینماییم.