کاربرد واقعیت افزوده درجراحی رباتیک

مقدمه: جراحی رباتیک به عنوان رویکردی نوین در" جراحی با حداقل تهاجم"، علیرغم اینکه می تواند نقش موثری در بهبودعملکرد جراحی و افزایش ایمنی بیمار داشته باشد، با محدودیت ها و چالش هایی نظیر عدم بازخورد لامسه ای (citpahkaabdihf) مواجه است. تکنولوژی واقعیت افزوده با توجه به ویژگی ها و قابلیت هایی که دارد می تواند در پیشبرد جراحی رباتیک و رفع محدویت های آن موثر باشد . لذا هدف از این مطالعه بررسی کاربرد واقعیت افزوده درجراحی رباتیک می باشد .مواد و روش ها: این مقاله که از نوع مروری می باشد با کلید واژه هایی مرتبط از قبیل augmented reality . robotic surgery با جستجو در پایگاه داده های علمی نظیر paearueeaet . web of science . Pub Med . SID . Scince Direct انجام شده است.نتایج: طبق نتایج به دست امده از مطالعات ، تکنیک های واقعیت افزوده می تواند هم در زمان انجام جراحی رباتیک و هم قبلاز آن کاربرد داشته باشد و به تیم جراحی در انجام هر چه بهتر عمل جراحی کمک کند. راهنمایی جراح در زمان عمل، جایگزینیحسی و بهبود بازخورد لامسه ای، نظارت بر حرکات ربات، آموزش مهارت های جراحی رباتیک، کمک به برنامه ریزی بهتر قبلاز انجام جراحی رباتیک از جمله کاربردهای واقعیت افزوده در جراحی رباتیک می باشد .نتیجه گیری : با توجه به بررسی های صورت گرفته میتوان اذعان داشت که واقعیت افزوده میتواند در رفع برخی از محدویتهای جراحی رباتیک موثر باشد و به بهبود عملکرد جراحی رباتیک کمک کند. علیرغم پیشرفت های جراحی رباتیک با استفادهاز واقعیت افزوده مسائلی از جمله پیچیدگی های عناصر حسگرها و مشکلات مرتبط با زیرساخت های سخت افزاری و نرم افزاریهمچنان وجود دارد که لازم است پژوهش های بیشتری در این زمینه انجام گیرد.