طراحی کنترل کننده های بهینه مقاوم با استفاده از الگوریتم های سری های توانی(PSA) و سری توانی تعمیم یافته (MPSA)

از آنجا که در اکثر سیستم های غیرخطی مساله عدم قطعیت در متغیر های سیستم و یا وارد شدن اغتشاشات خارجی به مدل سیستم مطرح می گردد لذا یافتن سیگنال کنترلی بهینه ای که با در نظر گرفتن عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی، معیار عملکرد خاصی را حداقل نماید از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله با بررسی شرایط تضمین کننده پایداری لیاپانوف برای کلاسی از سیستم های غیرخطی که ماتریس ضرایب ورودی آنها توابعی غیر خطی از حالت ها و ورودی باشند، مساله عدم قطعیت در پارامترهای سیستم با استفاده از دیدگاه معادلات ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) و کمک گرفتن از الگوریتم سری های توانی (PSA) حل شده است. در ادامه، الگوریتم سری های توانی تعمیم یافته (MPSA) با اصلاح ماتریس های وزنی بیان شده و پاسخ زمانی سیستم بهبود یافته است. شبیه سازی این الگوریتم ها بر روی یک سیستم غیر خطی Bench Mark انجام شده و روش های پیشنهادی، با هم مقایسه شده اند. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارایی بالای روش MPSA نسبت به روش PSAدر کاهش هزینه کنترلی، پاسخ زمانی مناسب تر و در نتیجه هزینه عملکرد کمتر می باشد.