طراحی کنترلر مرتبه بالا مقاوم تطبیقی برای سیستم آشوب نامعین
محل انتشار: مجله مهندسی هوانوردی، دوره: 19، شماره: 1
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 93
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JOAET-19-1_002
تاریخ نمایه سازی: 29 آذر 1401
چکیده مقاله:
در این مقاله، یک کنترل کننده مرتبه بالای مقاوم تطبیقی برای سیستم آشوب نامعین طراحی شده است. افزودن ترمهای انتگرالی مرتبه دوم و مشتقی مرتبه دوم به کنترل کننده پی آی دی۱، بهترتیب سبب حذف خطاهای حالت ماندگار و افزایش سرعت همگرائی سیستم میشود. به منظور تطبیقی نمودن کنترل کننده طراحیشده، از مفاهیم مد لغزشی استفاده شده و یک کنترل کننده ناظر نیز بهمنظور جلوگیری از واگرائی حالات سیستم بههمراه کنترل کننده مرتبه بالا، به سیستم اعمال میشود. کنترل کننده نهایی اعمالی بر این سیستم، حاصلجمع تلاش کنترلی این دو کنترل کننده است. قابل ذکر است که در توصیف سیستم آشوب، برای بررسی مقاوم بودن سیستم در برابر نامعینیها، نامعینی دستگاه به کارگرفتهشده برای توصیف سیستم و همچنین اغتشاشات خارجی نیز لحاظ شدهاند. نتایج نشاندادهشده نشان از عملکرد موثر و مطلوب این کنترل کننده بر روی سیستم مذکور دارد.
کلیدواژه ها: