مسیریابی شبکه های حسگر بیسیم زیرآب با استفاده از الگوریتم خوشه بندیو رقابت استعمار ی

شبکه های حسگر بیسیم زیرآب نوعی شبکه ی حسگر هستند که با استفاده از کانالهای صوتی اقدام به برقراریارتباط میکنند. یکی از چلشهای اساسی در این نوع شبکه ها مصرف زیاد انرژی توسط گرههای حسگر است،بنابراین وجود یک پروتکل مسیریابی مناسب که مصرف بهینه ی انرژی توسط گرهها را تامین کند یک نیاز مهمبه شمار می آید. در این مقاله با ترکیب ویژگیهای الگوریتم خوشه بندی و رقابت استعماری، بهترین سرخوشه هااز لحاظ مصرف انرژی مشخص شده و سپس تمامی گرههای دیگر، دادههای خود را به سرخوشه میفرستند.. کاربردالگوریتم رقابت استعماری، تعیین بهترین مسیر انتقال دادهها بین گرههای عادی و سرخوشه ها است. راهکارپیشنهادی با استفاده از نرم افزار شبیه سازی کلودسیم پیاده سازی شده است. نتایج شبیه سازی نشان میدهد کهالگوریتم پیشنهادی، میزان انرژی مصرفی کل گرهها را به میزان ۴% بهبود داده است.