طراحی کنترل کننده مقاوم مبتنی بر شناسایی سیستم شبیه ساز بار آئرودینامیکی با موتور سنکرون مغناطیس دائم برای استفاده در شبیه سازی سخت افزار در حلقه
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 196
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIAE-20-1_018
تاریخ نمایه سازی: 15 دی 1401
چکیده مقاله:
شبیه سازهای بار آئرودینامیکی، بار متغیر با زمان مورد نیاز برای آزمودن کارآیی عملگرها در محیط آزمایشگاهی را فراهم می کنند. شبیه ساز بار الکتریکی به عنوان یکی از انواع شبیه سازهای بار دینامیکی، باید همزمان با دنبال کردن چرخش محور عملگر تحت آزمایش، یک گشتاور مطلوب را روی شافت آن اعمال کند. در چنین شرایطی، یک گشتاور خیلی بزرگ از طرف عملگر تحت آزمایش روی شبیه ساز بار اعمال می شود. اخیرا موتورهای سنکرون مغناطیس دائم برای ساخت شبیه ساز بار الکتریکی مورد استفاده قرار گرفته اند. در عمل ترکیب موتور سنکرون مغناطیس دائم و درایو آن یک پروسه غیرخطی ناشناخته است. روش های مبتنی بر مدل طراحی شبیه ساز بار الکتریکی یک مدل ساده شده از موتور سنکرون مغناطیس دائم و درایو آن را مورد استفاده قرار می دهند. در این مقاله یک روش مستقل از مدل برای طراحی کنترل کننده شبیه ساز بار پیشنهاد شده است. ابتدا دو آزمایش کاربردی و جدید برای شناسایی مدل های شبیه ساز بار الکتریکی و اغتشاش تنظیم می شود. سپس مدل های شناسایی شده برای طراحی کنترل کننده مقاوم مبتنی بر تئوری فیدبک کمی مورد استفاده قرار می گیرند. روش پیشنهاد شده شبیه ساز بار را به عنوان یک جعبه سیاه در نظر گرفته و اغتشاش بزرگ را فقط بر اساس مدل شناسایی شده پروسه غیرخطی نامشخص تضعیف می کند. محدودیت های تلاش کنترل در مرحله طراحی در نظر گرفته شده و در چنین شرایطی یک پهنای باند بزرگ برای سیستم غیرمینیمم فاز بدست آمده است. کارآیی مقاوم کنترل کننده روی اتصال شبیه ساز بار الکتریکی و عملگر تحت بررسی مورد ارزیابی قرار گرفته است.
کلیدواژه ها:
Robust Control ، System Identification ، Quantitative Feedback Theory ، Aerodynamics Load Simulator ، PMSM ، شبیه ساز بار آئرودینامیکی ، موتور سنکرون مغناطیس دائم ، شناسایی سیستم ، کنترل مقاوم ، تئوری فیدبک کمی
نویسندگان
عبداله شمیسا
Khatam University
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :