کنترل حرکت ربات زیرآبی بدون سرنشین مسیر یاب با کنترل کننده مود لغزشی- فراپیچش مقاوم در حضور محدودیتهای محرک و نویز اندازه گیرها

مراجع و منابع این مقاله:

• S. S. Tabaii, F. El-Hawary, and M. El-Hawary, “Hybrid adaptive ...
• J. Javadi-Moghaddam and A. Bagheri, “An adaptive neuro-fuzzy sliding mode ...
• M. Hosseini and S. Seyedtabaii, “Robust ROV path following considering ...
• A. Levant, “Sliding order and sliding accuracy in sliding mode ...
• K. Hassan, “Khalil, nonlinear systems,” Prentice-Hall, Inc., New Jersey, ۱۹۹۶ ...
• U. P. Ventura and L. Fridman, “Chattering measurement in SMC ...
• A. Goel and A. Swarup, “MIMO uncertain nonlinear system control ...
• Y. Shtessel, C. Edwards, L. Fridman, and A. Levant, Sliding ...
• F. Zargham and A. H. Mazinan, “Super-twisting sliding mode control ...
• D. Manalang, J. Delaney, A. Marburg, and A. Nawaz, “Resident ...
• M. Alibani, C. Ferrara, and L. Pollini, “Super Twisting Sliding ...
• A. Manzanilla, E. Ibarra, S. Salazar, Á. E. Zamora, R. ...
• N. Q. Hoang and E. Kreuzer, “A robust adaptive sliding ...
• T. Salgado-Jiménez, L. G. García-Valdovinos, G. Delgado-Ramírez, and A. Bartoszewicz, ...
• T. I. Fossen, Handbook of marine craft hydrodynamics and motion ...
• T. H. Koh, M. W. S. Lau, E. Low, G. ...
• L. Wan and F. Wang, “Modeling and motion control strategy ...
• M. S. M. Aras, S. S. Abdullah, A. A. Rahman, ...
• R. Yang, “Modeling and robust control approach for autonomous underwater ...
• H. K. Khalil and J. W. Grizzle, Nonlinear systems, vol. ...
• Z. Zhao, J. Yang, S. Li, Z. Zhang, and L. ...
نمایش کامل مراجع