استفاده از کنترل مد لغزشی در کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم (NCNIEE۲۰۲۲)

موتور سنکرون آهنربای دائم، به طور فزاینده ای در برنامه های کاربردی با کارایی بالا در صنعت استفاده می شود.کنترلکننده PI ، به دلیل سادگی پیادهسازی آن، هنوز در اکثر برنامه ها انتخاب غالب است. با این حال، به دلیل اختلالات بار، حالت های مدل نشده، تغییرات پارامترها و نیروهای اصطکاک، آنها قادر به ارائه راه حل های موثر برای بسیاری از مسائل عملی نیستند. برای جلوگیری از این مشکلات، در این مقاله از یک کنترل کننده غیر خطی استفاده شده است. کنترل مد لغزشی دارای ویژگی قابل توجهی است که نسبت به عدم قطعیت مدلسازی حساس نیست. بنابراین با افزودن یک ناظر برای تخمین گشتاور بار اعمال شده، توانایی جبران اختلالات گشتاور بار را دارد. کنترل کننده پیشنهادی در برنامه Matlab/Simulink شبیه سازی شده است که نتایج شبیه سازی صحت عملکرد کنترل پیشنهادی را تایید میکند.