کنترل هوشمند ترافیک بر مبنای مدل ترکیبی منطق فازی و یادگیری تقویتی

سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 229

فایل این مقاله در 24 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TRJ-20-1_009

تاریخ نمایه سازی: 24 بهمن 1401

چکیده مقاله:

افزایش تعداد وسایل نقلیه در خیابان ها، مسئله ازدحام ترافیک شهری نامیده می شود. یکی از روش های حل این مسئله، کنترل زمان چراغ های راهنمایی تقاطع هاست. در این پژوهش، مدل مورداستفاده، مدل فضای حالت سبز-قرمز بوده و چراغ زرد به عنوان رنگ سوم، به مدل سازی اضافه شده است. برای کنترل تقاطع چراغ دار از کنترل کننده ترکیبی فازی-یادگیری تقویتی استفاده شده که هسته اصلی آن، الگوریتم Fuzzy Q-Iteration است. طول صف هر خیابان به عنوان متغیر فازی در نظر گرفته می شود. کنترل کننده با توجه به طول صف پشت چراغ، سیگنال کنترلی را تولید می کند. سیگنال کنترلی تولیدی، مدت زمان چراغ سبز در هر خیابان در طول یک چرخه است. نتایج به دست آمده، بیانگر این است که کنترل کننده پیشنهادی نسبت کنترل کننده زمان ثابت، با معیار زمان انتظار خودروها، عملکردی مشابه یا بهتر داشته است. در نرخ جریان ورودی زیاد، عملکرد کنترل کننده دارای بهبود قابل ملاحظه ای در کاهش زمان انتظارها بوده است. علاوه بر این، طول صف در خیابان های دارای نرخ جریان ورودی زیاد، به این علت که عامل سعی می کند ، در خیابان های با نرخ جریان زیاد، سیگنال کنترلی بزرگ تری که به معنی زمان سبز بیشتر برای آن خیابان است، تولید کند، کاهش می یابد. طبق مدل پیشنهادی، میزان تعداد خودروها در هر خیابان چهارراه هوشمند از حدود ۳۰ خودرو تجاوز نمی کند.

نویسندگان

نسیم قاسمی

دانشجوی دکتری، دانشکده هنر و معماری، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران

علی صفوی

استادیار، دانشکده هنر و معماری، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران

حمیدرضا صارمی

استادیار، دانشکده هنر و معماری، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران

علی عسگری

دانشیار، دپارتمان حوادث و مدیریت بحران، دانشگاه یورک، تورنتو، کانادا

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Amirgholy, M., Gao, H.O., (۲۰۱۷), “Modeling the dynamics of congestion ...
  • Amirgholy, M., Shahabi, M., Gao, H.O., (۲۰۲۰), “Traffic automation and ...
  • Amoozadeh, M., Deng, H., Chuah, C.N., Zhang, H.M., Ghosal, D., ...
  • Aria, E., Olstam, J., Schwietering, C., (۲۰۱۶), “Investigation of automated ...
  • Bekiaris-Liberis, N., Roncoli, C., Papageorgiou, M., (۲۰۱۶), “Highway traffic state ...
  • Biswas, S., Tatchikou, R., Dion, F., (۲۰۰۶), “Vehicle-to-vehicle wireless communication ...
  • Bose, A., Ioannou, P., (۲۰۰۳), “Mixed manual/semi-automated traffic: a macroscopic ...
  • Chen, D., Ahn, S., Chitturi, M., Noyce, D.A., (۲۰۱۷), “Towards ...
  • Daganzo, C.F., (۲۰۰۷), “Urban gridlock: macroscopic modeling and mitigation approaches”, ...
  • Daganzo, C.F., Geroliminis, N., (۲۰۰۸), “An analytical approximation for the ...
  • Daganzo, C.F., Gayah, V.V., Gonzales, E.J., (۲۰۱۱), “Macroscopic relations of ...
  • Dulman, S., Nieberg, T., Wu, J., Havinga, P., (۲۰۰۳), “Trade-offbetween ...
  • Fernandes, P., Nunes, U., (۲۰۱۵), “Multiplatooning leaders positioning and cooperative ...
  • Fernandes, P., Nunes, U., (۲۰۱۲), “Platooning with IVC-enabled autonomous vehicles: ...
  • Fernandes, P., Nunes, U., (۲۰۱۱), “Algorithms for management of a ...
  • Geroliminis, N., Haddad, J., Ramezani, M., (۲۰۱۳), “Optimal perimeter control ...
  • Geroliminis, N., Levinson, D.M., (۲۰۰۹), “Cordon pricing consistent with the ...
  • Geroliminis, N., Daganzo, C.F., (۲۰۰۸), “Existence of urban-scale macroscopic fundamental ...
  • Geroliminis, N., Daganzo, C.F., (۲۰۰۷), “Macroscopic modeling of traffic in ...
  • Ghiasi, A., Ma, J., Zhou, F. and Li, X., (۲۰۱۷), ...
  • Kockelman, K., Boyles, S., Stone, P., Fagnant, D., Patel, R., ...
  • Lam, S., Katupitiya, J., (۲۰۱۳), “Cooperative autonomous platoon maneuvers on ...
  • Le Vine, S., Zolfaghari, A., Polak, J., (۲۰۱۵), “Autonomous cars: ...
  • Li, Z., Elefteriadou, L., Ranka, S., (۲۰۱۴), “Signal control optimization ...
  • Lioris, J., Pedarsani, R., Tascikaraoglu, F.Y., Varaiya, P., (۲۰۱۷), “Platoons ...
  • Michael, J.B., Godbole, D.N., Lygeros, J., Sengupta, R., (۱۹۹۸), “Capacity ...
  • Ni, D., Li, J., Andrews, S., Wang, H., (۲۰۱۰), “Preliminary ...
  • Ramezani, M., Haddad, J., Geroliminis, N., (۲۰۱۵), “Dynamics of heterogeneity ...
  • Robinson, T., Chan, E., Coelingh, E., (۲۰۱۰), “Operating platoons on ...
  • Roncoli, C., Papageorgiou, M., Papamichail, I., (۲۰۱۴), “Optimal control for ...
  • Shabanpour, R., Golshani, N., Shamshiripour, A., Mohammadian, A.K., (۲۰۱۸), “Eliciting ...
  • Shi, L., Prevedouros, P., (۲۰۱۶), “Autonomous and connected cars: hcm ...
  • Van Arem, B., Van Driel, C.J., Visser, R., (۲۰۰۶), “The ...
  • Varaiya, P., (۱۹۹۳), “Smart cars on smart roads: problems of ...
  • Yan, J., Bitmead, R.R., (۲۰۰۵), “Incorporating state estimation into model ...
  • Zito, R., D’este, G., Taylor, M.A.P., (۱۹۹۵), “Global positioning systems ...
  • Zohdy, I., Kamalanathsharma, R., Sundararajan, S., Kandarpa, R., (۲۰۱۵), “Automated ...
  • نمایش کامل مراجع