برنامه ریزی پویای تطبیقی مبتنی بر یادگیری تقویتی برای کنترل سیستم زاویه پیچ هواپیما با استفاده از فیدبک خروجی
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 109
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE17_096
تاریخ نمایه سازی: 28 بهمن 1401
چکیده مقاله:
روش برنامه ریزی پویای تقریبی ،نسخه تطبیقی روش برنامه ریزی پویا است که با استفاده از ایده یادگیری تقویتی ، انجام عملیات تکراری ارزیابی و بروز سازی سیاست کنترلی را تنها با اطلاع از دانش ورودی - خروجی سیستم میسر می سازد. . از دیگر ویژگی های روش جدید، قابلیت تطبیقی آن است که به نوبه خود باعث همراهی سیستم کنترلی با تغییرات زمانی و حتی تا حدودی عدم قطعیت های موجود در سیستم خواهد شد. نتایج شبیه سازی بر روی سیستم کنترل زاویه پیچ هواپیما نشان داده شده است .
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سهیل وثوقی
کارشناسی ارشد برق-کنترل، پارک علم و فناوری خراسان جنوبی (مرکز رشد واحدهای فناور قاین )قاین ،ایران،