تبدیل فعالیت نورونی به فعالیت عضلانی و تخمین ممان مفصل آرنیج از سیگنال الکترومایوگرام

در رابطه ی سیگنال الکترومایوگرام-نیرو به هنگام انقباض های ایزومتریک روابطی غیرخطی مشاهده می شود. اما در اکثر مطالعاتی که بر پایه ی سیگنال الکترومایوگرام و مدل Hill-Type می باشند و دینامیک های فعالیت عضله را مورد بررسی قرار می دهند، این خواص غیرخطی درنظر گرفته نمی شوند.در این مطالعه روشی فرمولی برای مدل تبدیل تک پارامتری (A-Model) که برای خواص غیرخطی مشاهده شده در سطح نیرو مناسب می باشد، معرفی شده است . شکل معمول خطی -منحنی خروجی بر حسب ورودی سیستم دارای نزدیکی مناسب با دادههایی است که توسط وودز۱ و ریچی ۲ در آزمایش های تجربی به دست آمده است . مدل تک پارامتری A-Model می تواند در کنار مدل برمبنای الکترومایوگرام Hill-Type استفاده شود و باعث بهبود نتایج شود . مقادیر اختصاص داده شده به پارامترهای مدل هم می تواند با توجه به هر عضله و برای هر فرد تنظیم شود و این انعطاف پذیری از قابلیت های مدل است . در این پروژه هدف اصلی تبدیل فعالیت نورونی به فعالیت عضلانی توسط مدل غیرخطی معرفی شده است . اما از آنجایی که تنها دسترسی به سیگنالهای خام الکترومایوگرام داریم ، تمام مراحل تا تبدیل به سیگنال فعالیت نورونی که پیش پردازش سیگنال و استفاده از مدل دینامیک الکترومایوگرام می باشد نیز انجام شده است . علاوه بر آن مدل Hill-Type هم پیاده سازی شده است و نیز در ادامه برای مشاهده ی ممان مفصل ناچارا مدل راینر۳ نیز پیاده سازی شده است .