Adjusting the Coefficients of the PI^α D^β Controllers Using Iterative Feedback Tuning (IFT) Algorithm

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 161

فایل این مقاله در 26 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_COAM-5-2_004

تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1401

چکیده مقاله:

Iterative feedback tuning (IFT) is an algorithm for adjusting the coefficients of the integer-order type proportional-integral-derivative (PID) controllers without needing a system model‎. ‎The IFT algorithm is performed iteratively with the aim of optimizing the control coefficients at each stage via an objective function‎. ‎In this research‎, ‎for the first time‎, ‎the IFT algorithm is used to adjust all the coefficients of the fractional order PID controllers‎, ‎i.e.‎, ‎PI^α D^β controllers to have optimal performance‎. ‎For this purpose‎, ‎fractional order calculations and the integer-order version of the IFT algorithm are firstly presented‎, ‎and the novel IFT algorithm is then used to adjust coefficients of the PI^α D^β controller‎. ‎Finally‎, ‎the performance of the proposed method is illustrated and verified through some examples.

نویسندگان

Mohammad Ali Vali

Department of Applied Mathematics, Faculty of Mathematics and Computer, Shahid Bahonar University of Kerman, Kerman, Iran

Mahdi Mashayekhi Esfichar

Department of Mathematics, Payame, Noor University (PNU), P.O. BOX ۱۹۳۹۵-۴۶۹۷. Tehran, Iran

Shahriar Farahmand Rad

Department of Mathematics‎, ‎Payame Noor University (PNU), ‎P.O‎. ‎BOX ۱۹۳۹۵-۴۶۹۷‎, ‎Tehran‎, ‎Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Acharya D. S., Mishra S. K. ۲۰۲۰. “A multi-agent based ...
  • Ahmadi Dastjerdi A., Saikumar N., Hossein Nia S. H. ۲۰۱۸. ...
  • Ahmadi Dastjerdi A., Vinagre B. M., Chen Y. Q., Hossein ...
  • Al Mamun A., Ho W. Y., Wang W. E., Lee ...
  • Bingul Z., Karahan O. ۲۰۱۱. “Tuning of fractional PID controllers ...
  • Birs I., Muresan C., Nascu I., Ionescu C. ۲۰۱۹. “A ...
  • Bunin G. A., Francois G., Bonvin D. ۲۰۱۳. “Iterative controller ...
  • Caponetto R., Dongola G., Fortuna L., Petrás I. ۲۰۱۰. “Fractional ...
  • Caputo M. ۱۹۶۷. “Linear model of dissipation whose Q is ...
  • Chang L. Y., Chen H. C. (۲۰۰۹). “Tuning of fractional ...
  • Erol H. ۲۰۲۱. “Stability analysis of pitch angle control of ...
  • Formentin S., Heusden K. V., Karimi A. ۲۰۱۴. “A comparison ...
  • Freeborn T. J., Maundy B., Elwakil A. ۲۰۱۰. “Second-order approximation ...
  • Gabriel G. L., Grandi J. O. ۲۰۱۹. “Tuning of fractional ...
  • Guermah S. ۲۰۱۱. “CRONE control, applications to a pilot laboratory ...
  • Goharimanesh M., Lashkaripour A., Abouei Mehrizi A. ۲۰۱۵. “Fractional order ...
  • Hjalmarsson H. ۱۹۹۸. “Control of nonlinear systems using iterative feedback ...
  • Huusom J. K., Hjalmarsson H., Poulsen N. K., Jørgensen S. ...
  • Huusom J. K., Hjalmarsson H., Poulsen N. K., Jørgensen S. ...
  • Jin Y., Chen Y. Q., Wang C., Luo Y. ۲۰۰۹. ...
  • Kissling S., Blanc Ph., Myszkorowski P., Vaclavik, I. ۲۰۰۹. “Application ...
  • Kumar L. Kumar P., Prawendra K., Satyajeet D. N. ۲۰۱۸. ...
  • Lequin O., Gevers M., Mossberg M., Bosmans E., Triest L. ...
  • Liu L., Zhang S. ۲۰۱۸. “Robust fractional-order PID controller tuning ...
  • Luo Y., Chen Y. Q. ۲۰۱۳. “Fractional order motion controls”, ...
  • Mahathanakiet K., Johnson M., Sanchez A., Wade M. ۲۰۰۲. “Iterative ...
  • Monje C. A., Chen Y. Q., Vinagre B. M., Xue ...
  • Monje C. A., Vinagre B. M., Feliu, V., Chen Y. ...
  • Nemati A., Alizadeh A., Soltanian F. ۲۰۱۹. “Solution of fractional ...
  • Nur Deniz F., Yüce A., Tan N., Atherton D. P. ...
  • Podlubny I. ۱۹۹۹. “Fractional differential equations”, Academic Press, San Diego ...
  • Precup R., Preitl S., Fodor J., Ursache I. B., Clep ...
  • Rezaei M., Gharaveisi A., Vali M. ۲۰۱۷. “Fractional order proportional-integral-derivative ...
  • Robbins H., Monro S. ۱۹۵۱. “A stochastic approximation method”, Annals ...
  • Ross B. ۱۹۷۷. “The development to fractional calculus ۱۶۹۵-۱۹۰۰”, Historia ...
  • Padula F., Visioli A. ۲۰۱۱. “Tuning rules for optimal PID ...
  • Petrás I. ۲۰۱۹. “Modified versions of the fractional-order PID controller”, ...
  • Sen M. ۲۰۱۴. “Introduction to fractional-order operators and their engineering ...
  • Tepljakov A. ۲۰۱۵. “FOMCON Toolbox”, Available at: http://fomcon.net/fomcontoolbox/overview/ ...
  • Tepljakov A., Petlenkov E., Belikov J., Finajev J. ۲۰۱۳. “Fractional-order ...
  • Xinghe M., Rui W., Xuhui B. ۲۰۱۳. “Iterative feedback tuning ...
  • Xue D., Zhao C., Chen Y. Q. ۲۰۰۶. “Fractional order ...
  • Yang B., Wang J., Wang J., Shu H., Li D., ...
  • Zamani M., Karimi-Ghartemani M., Sadati N., Parniani M. ۲۰۰۹. “Design ...
  • Zhang Y., Li J. ۲۰۱۱. “Fractional-order PID controller tuning based ...
  • Zhao C., Xue D., Chen Y. Q. ۲۰۰۵. “A fractional ...
  • نمایش کامل مراجع