شناگر سه گوی در دو بعد در شرایط عدد رینولدز پایین

شناگرهای میکروسکوپی همانند باکتری ها، برای جابه جایی از سازوکارهایی بهره می گیرند که خلاف غریزه ی انسان برای شنا کردن است. این روش ها، قیود نظریه ی اسکالپ را ارضاء می کند. هدف اصلی این پژوهش، ارائه ی مدلی برای شناگرهای مصنوعی است به طوری که یک مدل احتمالی برای توضیح شناگرهای طبیعی نیز باشد. شناگر مورد بررسی، از سه گوی که در آرایش مثلثی قرار دارند تشکیل شده است. با داشتن دو درجه آزادی این شناگر می تواند، تنها در یک بعد حرکت داشته باشد؛ این امر با تغییر طول دو لینک آن و با توالی مناسب امکان پذیر می شود. ضمن به دست آوردن سرعت شناگر، اثر متغیرهای هندسی مثلث بر سرعت نهایی آن نیز مطالعه شده است. همچنین نشان خواهیم داد که در این حالت وابستگی متغیرهای سرعت همانند وابستگی آن در حالتی است که کره ها در آرایش خطی قرار دارند. در پایان نوع شناگر از جهت پوشر یا پولر بودن مورد بررسی قرار گرفته شده است.